《非線性隨機動態系統基於性能勢的最優控制設計》是依託東南大學，由張侃健擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：非線性隨機動態系統基於性能勢的最優控制設計
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：張侃健
- 依託單位：東南大學
- 批准號：60874030
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：28（萬元）
中文摘要
針對隨機非線性動態系統, 探索新的最優控制途徑, 建立基於性能勢的最優控制基本框架, 進一步結合系統先驗知識, 發展基於採樣數據的線上最佳化算法, 並在一些標稱系統上完成數值仿真. 具體內容包括: 在性能勢理論框架下探索最佳化方程成立的一般性條件, 在此基礎上設計反饋控制保證最佳化過程中閉環系統可以始終滿足這一條件; 利用閉環系統採樣序列對性能勢和一步轉移機率進行估算, 考慮利用系統先驗知識對算法進行簡化, 並通過函式逼近方法進一步減少計算量, 同時結合系統信息和最佳化方程特點討論用於逼近的基函式集選擇問題; 利用性能勢和一步轉移機率函式基於最佳化方程設計策略疊代算法逼近最優控制, 並通過採樣數據對狀態空間各離散化子集進行分析評估, 在相對重要的狀態子集上優先進行疊代計算.
