不確定混雜非線性系統的適應控制

不確定混雜非線性系統的適應控制

《不確定混雜非線性系統的適應控制》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由張紀峰擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:不確定混雜非線性系統的適應控制
  • 項目類別:面上項目
  • 項目負責人:張紀峰
  • 依託單位:中國科學院數學與系統科學研究院
  • 負責人職稱:研究員
  • 批准號:60274021
  • 申請代碼:F03
  • 研究期限:2003-01-01 至 2005-12-31
  • 支持經費:22(萬元)
項目摘要
擬研究既有未知干擾又有未建模動態不確定性的非線性隨機系統的採樣最優控制問題。對於事先設定的控制目標及魯棒性要求,解析地刻畫出基於採樣信息和全部過程信息設計的控制器各自所能達到的最好控制效果,比較二者之間的優劣。給出採樣控制閉環系統的瞬態和穩態性能分析。量化採樣間隔、系統噪聲、未建模動態特性與閉環系統最優指標之間的關係。

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