《不確定混雜非線性系統的適應控制》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由張紀峰擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:不確定混雜非線性系統的適應控制
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:張紀峰
- 依託單位:中國科學院數學與系統科學研究院
- 負責人職稱:研究員
- 批准號:60274021
- 申請代碼:F03
- 研究期限:2003-01-01 至 2005-12-31
- 支持經費:22(萬元)
《不確定混雜非線性系統的適應控制》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由張紀峰擔任項目負責人的面上項目。
《不確定混雜非線性系統的適應控制》是依託中國科學院數學與系統科學研究院,由張紀峰擔任項目負責人的面上項目。項目摘要擬研究既有未知干擾又有未建模動態不確定性的非線性隨機系統的採樣最優控制問題。對於事先設定的控制目標及魯棒性...
非線性自適應控制是指基於非線性系統的自適應控制。自適應控制器是指具有可調參數和參數調整機制的控制器就稱為自適應控制器。該定義在理論界和工程界都得到廣泛的接受。從該定義可看出,參數調整機制使得控制器成為非線性,但是這種非線性...
變結構控制方法通過控制作用首先使系統的狀態軌線運動到適當選取的切換流形,然後沿此流形漸近運動到平衡點。系統一旦進入滑動模運動,在一定條件下就對外界干擾及參數擾動具有不變性。它特別適合用於非線性系統的控制,具有對於內部和外部不...
因此研究具有不確定性的非線性系統的控制,無論在理論上還是在實際套用上,都是非常有意義的研究課題。定義 不確定非線性系統(Uncertain nonlinear systems)指同時具有不確定系統和非線性系統特點的系統,即其輸出不與其輸入成正比,同時帶...
《複雜非線性系統的自適應最佳化控制》是2013年科學出版社出版的圖書,作者是羅艷紅、張化光、崔黎黎。內容簡介 本書分別針對離散時間非線性系統和連續時間非線性系統的最優鎮定控制和最優跟蹤控制問題進行了深入的探討,介紹了自適應動態規劃...
《不確定非線性三角結構系統的自適應最佳化控制》是依託遼寧工業大學,由劉艷軍擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目將結合自適應控制、Backstepping設計、最佳化控制以及相關的數學理論,利用模糊邏輯系統或神經網路的逼近特性,研究不確定非...
《不確定分數階非線性系統Mittag-Leffler自適應控制》是依託浙江大學,由王喬擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 分數階非線性系統自適應控制是非線性科學研究前沿。本項目針對不確定分數階非線性系統,基於不同分數階微分定義,提出...
《非線性系統的混雜自適應模糊預測控制算法研究》是依託東北大學,由宋崇輝擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 本項目旨在研究目前控制理論研究中的一個前沿課題,具有未建模動態的非線性系統的自適應預測控制算法,利用動態模糊系統對...
《非線性不確定系統的backstepping模糊自適應輸出反饋控制》是依託遼寧工業大學,由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 針對狀態不可測的嚴格反饋或純反饋單輸入單輸出非線性不確定系統、單輸入單輸出非線性不確定時滯系統、多輸入多...
非線性自適應逆控制是非線性系統中用自適應濾波方法辨識出被控對象的逆模型,串聯到對象的輸入端作為控制器來控制對象的動態特性的控制方法。自適應逆控制 自適應逆控制(AdaptivelnverseControl)是由美國史丹福大學著名教授B.Widrow於1986年...
本項目的研究將為非線性系統控制提供一套新的、行之有效的智慧型分析與設計方法以及為複雜工業過程的控制設計提供理論依據。結題摘要 該項目針對含有非光滑非線性輸入的不確定非線性系統,結合自適應控制技術、魯棒控制方法、Backstepping遞推...
侯硯澤針對切換信號依賴於獨立決策變數的不確定切換系統,基於多Lyapunov函式方法和模型參考自適應控制理論,提出並分析一種控制器具有非線性死區特徵的魯棒自適應切換控制方案,仿真結果表明系統在快速連續切換下可良好地跟蹤期望軌跡。柯海森對...
非線性PI控制方法是一種適用於控制線性系統和非線性系統的方法,尤其適用於對不確定系統進行控制,與自適應控制方法的不同之處在於該方法不需要對未知的參數進行辨識。在對包含非線性不確定項的系統進行控制時,如果採用自適應控制算法,...
基於反饋線性化技術,S.Sastry,A.Isidori 討論了非線性系統自適應控制。由於系統的非線性項要求滿足增長性條件和匹配條件,因此算法具有一定的局限性。而非線性系統的自適應控制研究具有里程碑意義的當數Kanellakopoulos 等人提出的後推設計...
工程技術的需要促進了非線性控制系統的不斷發展,形成了控制理論的一個分支。研究現狀 自20世紀80年代以來,非線性科學越來越受到人們的重視,數學中的非線性分析、非線性泛函,物理學中的非線性動力學,發展都很迅速。與此同時,非線性...
《不確定嚴格反饋非線性系統的模糊自適應事件觸發控制》是依託遼寧工業大學,由李元新擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 針對一類頻寬受限的嚴格反饋不確定非線性網路控制系統以及相應的含有執行器故障的嚴格反饋非線性網路控制系統,...
非線性切換控制理論和魯棒控制理論,分別研究模糊自適應狀態反饋控制設計方法;模糊自適應輸出反饋控制設計方法;具有補償或抑制未建模動態、非光滑輸入環節的模糊自適應狀態反饋及輸出反饋控制設計方法;解決與之相應的切換控制系統的穩定性和...
本項目的研究將為非線性容錯控制及模糊自適應控制提供新的理論和方法,對發展非線性控制具有重要的科學價值。結題摘要 該項目針對帶有執行器故障的非線性不確定系統,包括單輸入單輸出非線性系統,多輸入多輸出非線性系統和互聯非線性大系統...
《不確定隨機非線性系統的自適應動態面控制研究》是依託揚州大學,由張天平擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 利用動態面控制技術,研究具有零動態和未建模動態的隨機嚴格反饋和純反饋非線性系統的自適應神經網路動態面控制;討論存在非...
《非線性系統自適應控制理論及套用》可作為船舶與海洋工程、控制科學與工程、交通運輸工程等學科的研究生教材,以及自動化專業的本科生教材,還可作為其他相關領域的學者和工程技術人員的參考用書。本書由郭晨等編著。圖書目錄 第1章 緒論 ...
《具有未知死區、時滯的非線性系統的魯棒自適應控制》是依託揚州大學,由張天平擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 對具有未知死區且控制增益函式及其符號均未知的不確定非線性系統,基於多層神經網路、模糊系統的逼近能力,並利用Nussbaum...
本項目擬在更弱的條件下,研究更一般不確定高階隨機非線性系統的自適應輸出反饋鎮定問題。具體而言,擬弱化已有文獻中對非線性增長條件和控制係數的約束,在二者都具有更多、更嚴重未知性的情況下,結合增加冪積分法和自適應高增益觀測器...
.和國內外現有的非線性參數系統自適應控制法不同之處在於:本項目考慮系統的未建模動態,並研究更具普遍性更富挑戰性的多輸入多輸出非線性參數系統基於輸出反饋的魯棒自適應控制法,因而在理論上具有重要的意義。由於實際中難以採用詳盡而...
《非線性系統的自適應控制導論》是2002年清華大學出版社 施普林格出版社出版的圖書。圖書簡介 本書主要介紹線性系統自適應控制的典型方法,以及基於強跟蹤濾波器理論的非線性系統的自適應控制,基於模糊集理論的非線性系統的自適應控制,以及...
《不確定非線性純反饋系統的模糊自適應輸出反饋控制》是依託遼寧工業大學,由李永明擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 針對一類狀態不可測的不確定單輸入單輸出、多輸入多輸出純反饋非線性系統以及相應的含有死區和回滯輸入的純...
本課題主要研究不確定非線性系統的神經網路識別與控制問題,包括神經網路辨識模型的結構設計與最佳化,滯環非線性系統的神經網路與基於規則的滯環非線性逆補償組成的複合控制,非線性自適應神經元控制,小波網路的結構設計等,並將理論研究成果...
全書內容由淺入深,結合不同的實例分析,詳細介紹了模糊自適應控制的相關理論及套用。圖書目錄 前言 第1章緒論 第2章基本知識 第3章一類齊次性質的不確定性非線性系統模糊自適應鎮定控制 第4章一類不確定非線性系統的穩定與跟蹤模糊自...