《非線性系統的混雜自適應模糊預測控制算法研究》是依託東北大學,由宋崇輝擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:非線性系統的混雜自適應模糊預測控制算法研究
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:宋崇輝
- 依託單位:東北大學
- 負責人職稱:研究員
- 申請代碼:F0301
- 研究期限:2006-01-01 至 2008-12-31
- 批准號:60504006
- 支持經費:23(萬元)
《非線性系統的混雜自適應模糊預測控制算法研究》是依託東北大學,由宋崇輝擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《非線性系統的混雜自適應模糊預測控制算法研究》是依託東北大學,由宋崇輝擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 本項目旨在研究目前控制理論研究中的一個前沿課題,具有未建模動態的非線性系統的自適應預測控制算法,利用動態模糊系統對...
將反饋線性化、模糊控制、非線性自適應控制理論相結合,在研究稀疏模糊規則下的推理和模糊神經元算法的基礎上,套用模糊系統和模糊神經元網路對不確定非線性系統進行建模,進而提出模糊自適應控制的一些方法,從理論上分析模糊控制系統的穩定...
《非線性系統的自適應模糊控制(第二版)》是科學出版社出版的圖書,作者是佟紹成,李永明,劉艷軍 。 內容簡介 本書系統介紹了非線性系統的自適應模糊控制的基本內容和方法,力圖概括國內外最新研究成果。主要內容包括:非線性系統的自適應...
以非線性系統為研究對象,採用模糊T-S模型為基本研究工具,引入自適應模糊邏輯系統,綜合H∞控制、重構控制以及Lyapunov穩定性理論,提出一套非線性模糊採樣控制方案,主要研究內容包括:(1)不確定非線性系統的模糊採樣控制方法研究;(2)...
自適應是指為適應新環境而調整自身行為。因此,直觀地說,自適應控制器就是一種隨著過程動態特性和環境特點的變化而不斷修正自身行為的控制器。非線性自適應控制是指基於非線性系統的自適應控制。自適應控制器是指具有可調參數和參數調整...
複雜非線性系統控制問題的研究是現代控制理論研究在深度和廣度上的拓展,也是當前被控對象的高度複雜化、控制性能要求的高指標化和計算機技術網路化發展的必然趨勢。模糊控制是以模糊集合理論為基礎的一種新興的控制手段,是模糊系統理論、...
《非線性系統分析——擴展模糊自適應控制器設計》是2018年06月科學出版社出版的圖書,作者是范永青。內容簡介 模糊邏輯系統是智慧型控制領域的一個重要分支。本書作者結合在該領域長期以來的研究工作,系統地闡述了當前模糊控制器設計研究領域...
為此,提出了非線性模型預測控制。背景 預測控制算法最初是對線性系統提出的。當對象存在弱非線性時,採用這種線性預測控制算法也是十分有效的,因為弱非線性可視為一種模型失配,其影響可通過系統的魯棒性設計加以克服;必要時,還可通過...
在實際系統里,乃至自然界中,幾乎絕大多數系統都是非線性的系統,想得到具有顯式表達式的控制量幾乎不可能,這就需要藉助計算機,以及選擇合適的最優的數值解法,以得到最優解。一般的,最優控制問題的求解方法為數值算法。極大值原理和...
1.4自適應疊代最優控制的發展及研究現狀 1.4.1 自適應動態規划算法的發展歷程 1.4.2 自適應動態規划算法的基本理論 1.4.3 自適應動態規劃算法的研究現狀 1.5本書結構 參考文獻 第2章 執行器帶未知死區的一類非線性系統的神經...
該項目針對含有非光滑非線性輸入的不確定非線性系統,結合自適應控制技術、魯棒控制方法、Backstepping遞推設計以及分散控制技術,以模糊系統或神經網路作為不確定性的建模工具,提出了一系列的自適應控制算法,分析和證明閉環系統的穩定性和...
ANFIS的學習算法 神經模糊控制器的主要作用是套用神經網路自學習能力,尋求和調整神經模糊控制系統的參數和結構。模糊控制器需要兩種類型的調整:結構調整和參數調整。結構調整包括變數數目、輸入輸出變數論域的劃分、規則的數目等。一旦獲得了...
具體為:提出了考慮作動器動態模型的結構非線性振動自適應模糊滑模控制算法,可以不需要半主動控制算法設計而直接得出控制要求的輸入電壓信號;對於結構非線性振動隔震進行詳細的分析,結合被動及半主動控制算法研究了結構非線性振動隔震的控制...
因而研究非線性系統更能發掘自然界的本質。近年來非線性科學越來越受到人們的重視,數學中的非線性分析、非線性泛函,物理學中的非線性動力學等,發展得都很迅速。與此同時,非線性理論得到了蓬勃發展。與20年前相比,有更多的控制學家...
控制系統有線性和非線性之分。嚴格地說,理想的線性系統在實際中並不存在。在分析非線性系統時,人們首先會想到使用在工作點附近小範圍內線性化的方法,當實際系統的非線性程度不嚴重時,採用線性方法去進行研究具有實際意義。但是,如果...
利用這些模型,可以描述眾多的非線性系統,再與一些先進的控制算法相結合以構成非線性控制系統.從目前的研究情況來說,以這些特定模型為基礎構成非線性控制系統的主要算法有:自適應控制、預測控制、內模控制等。
NN)、模糊控制、遺傳算法和模糊最佳化有機結合起來,以NN模糊推理能力和網路結構最佳化為重點,以提高NN的魯棒自適應能力為目的,研究一套NN控制器設計方案、設計理論、方法和算法,使一類非線性系統具有強魯棒自適應能力,並用飛控系統設計驗...