《非線性系統分析——擴展模糊自適應控制器設計》是2018年06月科學出版社出版的圖書,作者是范永青。
基本介紹
- 中文名:非線性系統分析——擴展模糊自適應控制器設計
- 作者:范永青
- ISBN:9787030572998
- 頁數:163
- 定價:69.00元
- 出版社:科學出版社
- 出版時間:2018-05
- 裝幀:平裝
- 開本:16
《非線性系統分析——擴展模糊自適應控制器設計》是2018年06月科學出版社出版的圖書,作者是范永青。
《非線性系統分析——擴展模糊自適應控制器設計》是2018年06月科學出版社出版的圖書,作者是范永青。內容簡介模糊邏輯系統是智慧型控制領域的一個重要分支。本書作者結合在該領域長期以來的研究工作,系統地闡述了當前模糊控制器設計...
(2) 在控制系統設計和分析過程中使用的數學工具非常相似。不同點 (1) 與被控對象的動態特性和與控制策略有關的專家經驗被嵌入模糊自適應控制器中,而傳統的自適應控制是不考慮這些的;(2) 模糊自適應控制器是一種非線性控制器,...
基於高增益觀測器非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩定性分析;多變數非線性系統的自適應模糊控制設計方法與穩定性分析;多變數非線性系統的自適應輸出反饋模糊控制設計方法與穩定性分析;非線性大系統的自適應分散模糊控制設計...
其中具有代表性的有模糊邏輯控制、專家控制、學習控制、神經網路控制、分級遞階控制等。自適應控制 控制系統在設計和實現的過程中普遍存在著不確定性,主要表現在以下幾個方面:1、系統數學模型與實際系統間存在差別,即存在未建模動態;2、...
由於組成系統的各部件在不同程度上存在非線性的性質,因此在實際生活中,絕對線性的系統是不存在的。為了改善系統的這種非線性性以得到穩定的系統,需要通過設計控制器來研究系統的穩定性,由此產生了相平面法、描述函式法和諧波平衡法等。
主要研究內容包括:1. 針對具有輸入量化的隨機嚴格反饋非線性系統,提出了一種自適應狀態反饋控制方案保證了閉環系統的穩定性。針對一類帶有未建模動態和時變擾動的隨機非線性系統,設計了一種新型的觀測器並提出了自適應模糊輸出反饋控制...
套用模糊自適應控制的方法和理論,研究非線性故障系統的模糊建模和辨識算法,模糊自適應魯棒容錯控制的策略和算法,基於模糊自適應觀測器的故障檢測和容錯控制律的重構設計等問題;套用數學方法,分析和證明模糊容錯系統的穩定性、魯棒性和...
《嚴格反饋不確定非線性切換系統的模糊自適應控制》是依託遼寧工業大學,由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目針對嚴格反饋的單輸入單輸出、多輸入多輸出和互聯不確定非線性切換系統,在系統的狀態可測與不可測、存在未建模...
基於自適應控制和滑模控制原理,並利用模糊系統的逼近能力,提出穩定自適應模糊控制器的系統設計和分析方法。把模糊邏輯與滑模控制融合進行理論研究,發展基於模型和分析方法的現代模糊控制理論,將拓展非線性控制研究的廣度和深度,提供一種...
線上或離線逼近非線性系統,採用動態模糊系統作為預測模型及採用魯棒混雜控制,進行非線性系統預測控制器設計,解決目前非線性系統預測控制算法中對受控對象建模精度要求過高及預測控制器設計依賴於初始點的可解性條件等問題,並對預測控制算法...
《非線性系統自適應控制理論及套用》是2012年科學出版社出版的圖書,作者是郭晨 圖書簡介 《非線性系統自適應控制理論及套用》主要討論非線性系統的自適應輸出反饋控制,欠驅動系統的疊代滑模控制,不確定非線性系統的自適應模糊控制設計,...
套用所提出的模糊狀態觀測器和模糊濾波器,並結合自適應反步遞推設計技術、模糊自適應控制設計方法、小增益定理、動態面控制技術和魯棒控制理論,研究模糊自適應輸出反饋控制設計策略和方法;基於李雅普諾夫穩定理論,研究閉環系統的穩定性、...
否則,不僅可能會使所設計控制器達不到預期控制目標,而且甚至可能會破壞與之相連或藕合的其他系統的穩定性能。然而,相較於線性系統,非線性系統控制設計往往是非常複雜的,並不存在系統化或通用的控制設計方法適用於所有的非線性系統。...
3.6 基於線性辨識模型的魯棒GMC方法 3.6.1 基本原理 3.6.2 問題和假設 3.6.3 魯棒GMC控制器設計 3.6.4 強跟蹤濾波器設計 3.6.5 仿真結果 3.7 結束語 參考文獻 第4章 基於模糊集理論的非線性系統的自適應控制 4.1 ...
現代控制系統中,計算機通常作為數字(採樣)控制器來實現對系統的控制,本課題研究非線性系統建模與模糊採樣控制器設計問題。以非線性系統為研究對象,採用模糊T-S模型為基本研究工具,引入自適應模糊邏輯系統,綜合H∞控制、重構控制以及...
自適應 backstepping 設計方法發展的初級階段,要求系統不確定性能夠線性參數化。隨著神經網路與模糊系統等智慧型控制技術的不斷發展,很好地取消了自適應 backstepping 設計所需的該約束條件,從而使得 backstepping技術獲得了很大的發展空間。特別...