《嚴格反饋不確定非線性切換系統的模糊自適應控制》是依託遼寧工業大學，由佟紹成擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：嚴格反饋不確定非線性切換系統的模糊自適應控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：佟紹成
- 依託單位：遼寧工業大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目針對嚴格反饋的單輸入單輸出、多輸入多輸出和互聯不確定非線性切換系統，在系統的狀態可測與不可測、存在未建模動態或非光滑輸入環節等情況下，結合模糊自適應控制理論、非線性切換控制理論和魯棒控制理論，分別研究模糊自適應狀態反饋控制設計方法；模糊自適應輸出反饋控制設計方法；具有補償或抑制未建模動態、非光滑輸入環節的模糊自適應狀態反饋及輸出反饋控制設計方法；解決與之相應的切換控制系統的穩定性和魯棒性等理論問題。本項目的研究將為非線性切換系統提供新的設計方法和途徑，對進一步發展模糊自適應控制具有重要的理論意義和學術價值。
結題摘要
該項目針對單輸入單輸出不確定非線性切換系統、多輸入多輸出不確定非線性切換系統和互聯不確定非線性切換大系統，考慮系統存在未建模動態或非光滑輸入環節等情況下，套用模糊邏輯系統或神經網路對不確定非線性切換系統進行建模或辨識，在此基礎上，分別提出了模糊自適應狀態反饋控制器和切換律的設計方法以及具有抑制未建模動態或非光滑輸入環節的魯棒模糊自適應狀態反饋控制器和切換律的設計方法；當考慮上述系統狀態不可測情形下，研究了切換模糊狀態觀測器和模糊濾波觀測器的設計方法，基於所建立的切換模糊狀態觀測器，套用backstepping設計、切換控制理論和魯棒控制等方法和理論，分別提出了模糊自適應輸出控制器和切換律的設計方法，以及具有抑制未建模動態和非光滑輸入環節的魯棒模糊自適應輸出控制器和切換律的設計方法；給出了以上各種模糊閉環系統的穩定性和收斂性證明方法及計算機仿真驗證。 本項目研究的成果在IEEE彙刊：《IEEE Transactions on Cybernetics》、《IEEE Transactions on Fuzzy systems》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics：systems 》和《Automatica》上發表論文35篇； 在《Fuzzy Sets and Systems》、《Information Sciences》、《IET Control Theory & Applications》、《International Journal of Systems Science》、 《Nonlinear Analysis: Hybrid Systems》等國際雜誌上發表學術論文49篇，在國際會議及國內重要雜誌上發表12篇, 部分成果獲得了國家教育部自然科學獎二等獎。
