《具有非光滑非線性輸入的不確定非線性系統自適應控制》是依託遼寧工業大學，由劉艷軍擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：具有非光滑非線性輸入的不確定非線性系統自適應控制
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：劉艷軍
- 依託單位：遼寧工業大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
擬在非線性系統控制理論的統一框架下，有機地結合自適應控制技術、Backstepping遞推設計方法、魯棒控制方法以及分散控制技術，以模糊系統或神經網路作為函式逼近器，當存在非光滑非線性輸入時，研究含有未知函式非線性單輸入單輸出、多輸入多輸出三角結構連續系統以及互聯連續系統的自適應輸出反饋控制問題；研究含有未知函式非線性系統三角結構離散系統的自適應狀態和輸出反饋控制問題；套用李雅普諾夫分析方法，分析和證明閉環系統的穩定性、魯棒性以及H∞控制性能等理論問題,取得高水平的理論研究成果。克服現階段針對具有非光滑非線性輸入的系統中大多數研究結果要求函式已知以及消除對系統結構的局限性。本項目的研究將為非線性系統控制提供一套新的、行之有效的智慧型分析與設計方法以及為複雜工業過程的控制設計提供理論依據。
結題摘要
該項目針對含有非光滑非線性輸入的不確定非線性系統，結合自適應控制技術、魯棒控制方法、Backstepping遞推設計以及分散控制技術，以模糊系統或神經網路作為不確定性的建模工具，提出了一系列的自適應控制算法，分析和證明閉環系統的穩定性和魯棒性等理論問題，取得了一些較高水平的理論研究成果。詳細的研究內容包括：1）針對幾類非線性離散系統，提出了幾種自適應智慧型設計方法，保證了閉環系統的穩定性和控制性能，提出的方法能抑制非光滑非線性輸入的影響；2）提出幾種自適應智慧型控制方法穩定了幾類具有非光滑非線性輸入的不確定非線性連續系統，保證了系統的穩定性的同時，也使得系統具有魯棒性；3）針對幾類具有不可測狀態的不確定非線性連續系統，提出了幾種自適應輸出反饋智慧型控制方法，解決了實際中系統狀態極少是可測的缺陷；4）所有的控制方法進行了計算機仿真研究。 本項目主要的研究成果發表或錄用於IEEE系列期刊，如：《IEEE Transactions on Fuzzy systems》、《IEEE Transactions on Cybernetics》和《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》等12篇；在《Fuzzy Sets and Systems》、《International Journal of Control》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《Science China Information Sciences》、《Asian Journal of Control》、 《Journal of Vibration and Control》、《Neural Computing & Applications》、《Neurocomputing》等國際雜誌上發表(含錄用)學術論文35篇，在國際會議上發表論文10篇。
