《隨機非線性系統自適應神經網路控制》共分8章。第1章為緒論，主要介紹非線性系統的控制方法和隨機非線性系統自適應控制的發展概況。第2章介紹單輸入單輸出嚴格反饋隨機非線性系統的跟蹤控制設計方法。第3章介紹具有狀態時滯的嚴格反饋隨機非線性系統的自適應有界鎮定控制設計方法。第4章介紹多輸人多輸出隨機非線性關聯繫統的自適應神經網路分散控制方法。第5章講述一類完全非仿射純反饋隨機非線性系統的自適應神經網路跟蹤控制方法。第6章介紹具有輸入死區和輸入飽和純反饋隨機非線性系統的自適應神經網路跟蹤控制方法。第7章詳細講述了一類具有非嚴格反饋隨機非線性系統的自適應神經網路跟蹤控制方法。第8章為結論與展望。
基本介紹
- 中文名：隨機非線性系統自適應神經網路控制
- 作者：王煥清
- 出版社：中國水利水電出版社
- 出版時間：2014年12月1日
- 頁數：117 頁
- 開本：16 開
- ISBN：9787517021797
- 類型：科學與自然
- 語種：簡體中文
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《隨機非線性系統自適應神經網路控制》系統地介紹了隨機非線性系統的自適應神經網路控制設計方法。
圖書目錄
前言
第1章緒論
1.1研究意義
1.2非線性系統控制方法
1.2.1 自適應控制方法
1.2.2 Backstepping控制方法
1.2.3 神經網路控制方法
1.3隨機非線性系統自適應控制發展概況
1.4本文的主要內容
第2章嚴格反饋隨機非線性系統的自適應神經網路跟蹤控制
2.1 引言
2.2預備知識及問題描述
2.2.1 概念及引理
2.2.2 RBF神經網路
2.2.3 問題描述
2.3 自適應神經網路跟蹤控制
2.3.1控制器設計
2.3.2穩定性分析
2.4仿真算例
2.5結論
第3章嚴格反饋隨機非線性時滯系統的自適應神經網路控制
3.1 引言
3.2問題描述
3.3控制器設計與穩定性分析
3.4仿真算例
3.5結論
第4章MIM0隨機非線性關聯大系統的自適應神經網路分散控制
4.1 引言
4.2問題描述
4.3控制器設計與穩定性分析
4.4仿真算例
4.5結論
第5章純反饋隨機非線性系統的直接自適應神經網路跟蹤控制
5.1 引言
5.2問題描述
5.3控制器設計與穩定性分析
5.4數值例子
5.5結論
第6章具有非光滑輸入的純反饋隨機非線性系統的自適應神經網路控制
6.1 引言
6.2問題描述
6.3具有輸人死區的自適應神經網路跟蹤控制
6.4 具有輸入飽和的自適應神經網路跟蹤控制
6.5仿真算例
6.6結論
第7章 非嚴格反饋隨機非線性系統的自適應神經網路跟蹤控制
7.1 引言
7.2問題描述
7.3控制器設計與穩定性分析
7.4數值算例
7.5結論
第8章結論與展望
8.1結論
8.2展望
參考文獻
