自適應廣義預測控制(Adaptive generalized predictive control )在沒有人的干預下,隨著運行環境改變而自動調節自身控制參數,採用傳統的參數模型(如CARIMA模型),參數的數目較少,對於過程參數慢時變的系統,易於線上估計參數,以達到最優控制的控制方法
基本介紹
- 中文名:自適應廣義預測控制
- 外文名:Adaptive generalized predictive control
- 涉及學科:信息科學
- 套用:自動化
- 前提:沒有人的干預下
- 特點:參數的數目較少
自適應廣義預測控制(Adaptive generalized predictive control )在沒有人的干預下,隨著運行環境改變而自動調節自身控制參數,採用傳統的參數模型(如CARIMA模型),參數的數目較少,對於過程參數慢時變的系統,易於線上估計參數,以達到最優控制的控制方法
自適應廣義預測控制(Adaptive generalized predictive control )在沒有人的干預下,隨著運行環境改變而自動調節自身控制參數,採用傳統的參數模型(如CARIMA模型),參數的數目較少,對...
自適應預測控制就是自適應控制與預測控制的結合。研究現狀 預測控制 始於20世紀70年代的模型預測控制,經歷了模型預測控制搜尋(MPHC),動態矩陣控制(DMC),廣義預測控制(GPC),和其他一些重要的里程碑。由於預測控制有多步預測、滾動最佳化和...
《自適應控制與預測控制》是2017年1月清華大學出版社出版的圖書,作者是徐湘元。內容簡介 本書是控制學科初學者的升級教程,主要討論了當對象與模型失配,且干擾對系統產生影響時控制系統如何及時調整控制策略,抵禦變異和擾動,維持系統控制...
廣義預測控制 廣義預測控制是在前面幾種預測算法的基礎上,引入了自適應控制的思想。一般的預測控制算法主要通過反饋來補償系統誤差,再加上滾動最佳化技術,使模型能對因時變、干擾等造成的影響及時進行補償。但這種說法是相對的,如果內部...
(2)基於滑動平均模型,即自適應模型的預測控制 主要代表算法廣義預測控制(GPC),融合自校正控制和預測控制的優點,其反饋校正以自校正的方式通過模型的線上辨識和控制規律的線上修正實現。優點是可用於開環不穩定、非最小相位和時變...
本書是作者近年來從事預測控制――一類新型計算機控制算法方面教學和科研工作的總結。全書深入淺出、系統地介紹了模型算法控制(MAC)、動態矩陣控制(DMC)、廣義預測控制(GPC)、廣義預測極點配置控制(GPP)等幾種主要預測控制算法的基本...
在自校正控制系統中,用來綜合自校正控制律的性能指標有兩類:最佳化性能指標和常規性能指標。前者如最小方差、LQG和廣義預測控制;後者如極點配置和PID控制;用來進行參數估計的方法有最小二乘法、增廣矩陣法、輔助變數法和最大似然法。應...
一、廣義預測控制向線性二次型問題的轉化 二、穩定性證明的工具:Kleinman控制器 三、與Kleinman控制器形似的廣義預測控制律 四、基於Kleinman控制器的廣義預測控制的穩定性 第四節 多變數系統和約束系統情形 一、多變數廣義預測控制 ...
智慧型控制的理論基礎是人工智慧,控制論,運籌學和系統學等學科的交叉,它的主要特點是:⑴同時具有以知識表示的非數學廣義模型和以數學模型表示的混合控制過程;⑵智慧型控制的核心在高層控制,即組織級,它的主要任務在於對實際環境或過程進行...
《廣義預測控制理論及其套用》是1998年9月科學出版社出版的圖書,作者是王偉。作品目錄 前言 第一章 概論 第二章 廣義預測控制的基本方法 第三章 廣義預測控制的直接算法 第四章 多變數系統的廣義預測控制 第五章 廣義預測控制在套用...
《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》共分6章。第1~5章主要內容為:緒論、系統辨識、模型參考自適應控制、自校正控制(包括廣義預測控制)、基於常規控制策略的自校正控制等,每種算法都配有MATLAB仿真程式、仿真結果以及對仿真結果的簡要...
將軟測量方法、預報方法、推理控制方法和自適應控制方法結合起來,提出基於廣義最小方方差、廣義預測控制策略的自適應推理方法和具有不同採樣率的自適應推理控制方法;對提出的控制方法進行了穩定性和收斂性分析;對提出的各種控制方法進行了...
1. 1預測控制的產生與發展 1 1. 2預測控制的基本方法原理 4 1. 3預測控制的主要研究內容 8 第2 章幾種典型的預測控制算法 10 2. 1基於階躍回響的動態矩陣控制 10 2. 2基於隨機離散模型的廣義預測控制 17 2. 3基於狀態方程...
前者如最小方差、LQG和廣義預測控制;後者如極點配置和PID控制;用來進行參數估計的方法有最小二乘法、增廣矩陣法、輔助變數法和最大似然法。系統套用 模型參考自適應控制系統的套用 MRAC系統過去套用最成功的領域之一是電力拖動領域。例如...
6.2.1 改進的加權廣義預測控制 6.2.2 自適應廣義預測控制直接算法 6.3 模糊廣義預測控制 6.3.1 模糊廣義預測控制模型 6.3.2 加權係數調節器 6.4 振動的模糊廣義預測控制律的設計 6.4.1 振動系統運動方程的離散化 6.4.2 ...
同一般的廣義預測控制性能指標相比,解耦廣義預測控制中多出了一項,主要是用來消除各通道之間的耦合作用。背景 廣義預測控制(GPC)是隨著自適應控制的研究而發展起來的一種預測控制方法。 它採用了大範圍滾動預測, 能夠獲得更多被控過程...
10.2 單步輸出預測自校正控制 10.3 控制加權自校正控制 第11章 自校正控制(二)11.1 極點配置自校正控制 11.2 自校正PID控制 11.3 專家式自校正PID控制器 11.4 廣義預測控制 第12章 多變數自校正控制 第13章 自適應控制系統...
詳細介紹了主蒸汽壓力控制系統的組成、主蒸汽壓力的動態特性;還分別介紹了基於神經網路的主蒸汽壓力控制、基於輻射能的主蒸汽壓力串級控制以及主蒸汽壓力的廣義預測控制三種控制方法。簡介 鍋爐燃燒過程控制系統一般包括 3 個子控制系統,即...
11.3專家式自校正PID控制器 11.4廣義預測控制 第12章 多變數自校正控制 12.1 多變數自校正調節器 12.2 多變數自校正控制器 12.3 多變數極點配置自校正控制器 12.4 多變數系統自校正解耦控制 第13章 自適應控制系統的...
5.4.3 標稱容錯抗飽和控制 148 5.4.4 自適應容錯抗飽和控制 150 5.4.5 仿真驗證 158 5.5 本章小結 163 參考文獻 164 附錄 165 第6章 考慮舵面偏轉約束的高超聲速飛行器舵面故障容錯控制 169 6.1 基於自適應廣義預測控制...
預測控制的算法有幾十種.其中具有代表性的主要有模型算法控制(MAC)、動態矩陣控制(DMC)和廣義預測控制(GPC)等。(1)模型算法控制 模型算法控制的原理結構。模型算法控制的結構包括四個計算環節.即內部模型、反饋校正、滾動最佳化及參考軌跡...
8.7簡單模糊控制器的設計 8.6單變數模糊自校正控制方法 8.5.3基於控制作用模型的單元機組負荷系統的控制 8.5.2基於手動控制數據的自適應控制方法 8.5.1模糊廣義預測控制系統的穩定性分析 8.5模糊自校正控制系統的魯棒性 ...
8.7 MATLAB模型預測控制工具箱的圖形用戶界面 (298)小結 (306)思考練習題 (307)第9章 隱式廣義預測自校正控制及其MATLAB實現 (308)9.1 單輸入單輸出系統的隱式廣義預測自校正控制算法 (308)9.2 多輸入多輸出系統的隱式...
[9] 曹榮敏侯忠生,直線電機的無模型直接自適應廣義預測控制,控制理論與套用,2008,25(3)587-590 [10] 金尚泰侯忠生,一類非線性大滯後系統的改進無模型自適應控制算法,控制理論與套用,Vol. 25 No. 4,Aug. 2008,623-626 [...
預測控制算法中比較典型的算法有動態矩陣控制、廣義預測控制、模型算法控制等。(2)自適應控制通過修正控制參數以適應對象和擾動的動態特性的變化。自適應控制也是一種基於數學模型的控制方法,只是控制時所依據的關於模型的擾動的先驗知識...