《模糊自適應控制理論及其套用》是2002年北京航空航天大學出版社出版的圖書，作者是張化光。
基本介紹
- 中文名：模糊自適應控制理論及其套用
- 作者：張化光
- 出版社：北京航空航天大學出版社
- 出版時間：2002年
- 定價：43 元
- ISBN：7810771191
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書系統地介紹了模糊自適應控制理論和主要技術內容，包括該領域當前的研究現狀、模糊控制中的主要模糊模型及其辨識方法、幾種主要的模糊自適應控制方法和模糊控制系統的穩定性設計以及模糊控制在一些工業過程中的套用。
圖書目錄
18.5.3
18.5.2
18.5.1
18.5
18.4
18.3.3
18.3.2
18.3.1
18.3
18.2.3
18.2.2
18.2.1
18.2
18.1
第18章
17.4
17.3.4
17.3.3
17.3.2
17.3.1
17.3
17.2
17.1
第17章
16.4.2參考文獻
16.4.1模糊辨識
16.4Smith預估器的設計思想
16.3電加熱爐模型辨識與Smith預估
16.2控制算法仿真及在溫度控制系統中的套用
16.1PID控制算法
第16章模糊自整定PID參數控制算法
15.4模糊自整定PID參數控制器的結構及工作原理
15.3.5Fuzzy-PID控制器的設計
15.3.4電加熱爐溫度Fuzzy-PID控制算法
15.3.3模糊控制的特點
15.3.2PID控制的特點
15.3.1PID和Fuzzy控制策略剖析與方案選擇
15.3電加熱爐Fuzzy-PID控制器設計
15.2.4基於模糊模型的空調系統自適應控制及仿真研究
15.2.3空調控制系統的模糊控制模型的建立
15.2.2空調系統模糊模型的建立
15.2.1空調控制系統描述
15.2基於PMV的空調模糊自適應控制
15.1人體舒適度指標PMV及其室內溫度設定
第15章基於PMV的空調系統模糊自適應控制
14.4某游泳館的新風機組模糊自適應控制
14.3新風機組空調控制問題及系統模型描述
14.2.3新風機組空調控制的仿真研究
14.2.2魯棒性和穩定性分析
14.2.1基於模糊邏輯的直接自適應控制器的設計
14.2問題的描述
14.1模糊直接自適應控制及其套用
第14章多變數離散模糊控制系統D穩定性分析
13.6多變數離散模糊控制系統描述
13.5多變數離散模糊控制系統描述與控制器設計
13.4穩定性分析
13.3.3控制器設計
13.3.2模糊控制系統描述
13.3.1T-S模糊系統的一種定性分析方法
13.3一類多變數模糊系統全局穩定性分析
13.2.2非線性離散系統的模糊控制器設計與穩定性
13.2.1模糊控制器設計
13.2平衡態的穩定性
13.1平衡態
第13章連續非線性系統的模糊控制系統的結構與穩定性
12.7基於T-S模糊模型的分散控制器設計
12.6.3仿真實驗及結果分析
12.6.2軟切換控制
12.6.1基於GA的模糊增益調節
12.6基於ACEN和△ACEN的模糊增益調節
12.5基於系統線上信息的模糊增益調節
12.4自適應模糊增益調節的等效控制
12.3自適應模糊切換控制
12.2利用模糊規則表的切換控制
12.1模糊切換控制
第12章改進的模糊滑模軟切換控制及其套用
11.4熱泵空調系統的控制研究
11.3熱泵空調控制模型描述
11.2.3熱泵空調控制的現狀分析
11.2.2熱泵空調系統中的套用
11.2.1魯棒控制器的設計及穩定性分析
11.2模糊系統描述
11.1一種MIMO非線性系統模型及控制問題
第11章基於模糊基函式的多變數魯棒自適應控制器
10.6模糊Lyapunov分析
10.5魯棒控制器的設計
10.4H2控制器的設計
10.3極點配置法
10.2.3控制器的設計
10.2.2基於模糊雙曲正切模型的穩定控制器的設計
10.2.1考慮兩種不確定性的模糊控制方法
10.2THFDP的套用示例
10.1合成規則的模糊推理
第10章置信度CF的作用和整體推理方法
9.6修正函式MF
9.5知識表示的模式匹配
9.4.3貼近測度SM
9.4.2幾個基本概念的定義和計算方法
9.4.1問題的提出
9.4兩種不確定性的模糊推理及控制方法
9.3.3模糊狀態作用表或查詢表的自動生成
9.3.2擾動Ⅰ和擾動Ⅱ同時作用時性能比較
9.3.1系統抗擾動Ⅰ性能比較
9.3系統抗擾動Ⅱ性能比較
9.2.3模糊自校正控制器的微調部分
9.2.2模糊自校正控制器的粗調部分
9.2.1一組模糊子集的隸屬函式的定義
9.2模糊自校正控制方法
9.1.3UK對系統性能的影響
9.1.2CEK對系統性能的影響
9.1.1EK對系統性能的影響
9.1簡單模糊控制器參數與控制系統回響特性關係
第9章輸出信息的模糊判決
8.7.2模糊推理算法
8.7.1精確量的模糊化
8.7簡單模糊控制器的設計
8.6單變數模糊自校正控制方法
8.5.3基於控制作用模型的單元機組負荷系統的控制
8.5.2基於手動控制數據的自適應控制方法
8.5.1模糊廣義預測控制系統的穩定性分析
8.5模糊自校正控制系統的魯棒性
8.4.4模糊自校正控制系統與常規的鍋爐跟隨系統的比較
8.4.3模糊自校正控制系統及其動態回響
8.4.2單元機組負荷系統的模糊自校正控制
8.4.1多變數模糊自校正控制系統的閉環穩定性分析
8.4多變數模糊自校正控制系統的閉環穩態分析
8.3多變數廣義預測控制規律
8.2多變數過程的最優輸出預測
8.1多變數模糊自校正控制系統及性能分析
第8章模糊模型的等價轉換
7.5單元機組負荷系統的辨識
7.4多變數自校正控制系統的設計思想
7.3基於T-S模型的多變數模糊自校正控制方法
7.2仿真研究
7.1.3辨識步驟
7.1.2模糊模型辨識
7.1.1粗糙集數據分析、不可分辨關係、依賴關係和簡約
7.1粗糙集的下逼近、上逼近、邊界區
第7章粗糙集中對知識的理解
6.3.2粗糙集理論的基本概念
6.3.1基於粗糙集的模糊模型辨識方法
6.3反向傳播算法模糊雙曲正切模型參數辨識方法
6.2模糊雙曲正切模型神經網路實現
6.1模糊雙曲正切模型神經網路實現及模型參數辨識方法
第6章雙曲正切模型及其建模過程
5.3模糊雙曲正切模型的建模方法
5.2仿真
5.1.2利用模糊神經網路的模糊建模
5.1.1學習算法
5.1推理合成方法
第5章模糊神經網路
4.5採用神經網路技術的模糊辨識方法
4.4.6採用模糊聚類分析方法辨識關係模型
4.4.5舉例
4.4.4模糊模型的自學習
4.4.3使用模糊模型
4.4.2辨識算法A1——確定R
4.4.1參考模糊集合的確定
4.4問題的提法
4.3多變數模糊關係模型的動態辨識
4.2模糊關係模型辨識的進一步改進
4.1模糊關係模型的建立方法
第4章模糊關係模型的描述
3.7關係模型的模糊辨識方法
3.6.6小結
3.6.5仿真示例
3.6.4基於快速綜合性遺傳算法的廣義T-S模型辨識方法
3.6.3一種快速綜合性的遺傳算法
3.6.2幾種改進型遺傳算法的比較分析
3.6.1廣義T-S模糊模型及逼近性理論分析
3.6問題的引出
3.5.3採用遺傳算法的廣義T-S模糊模型的辨識
3.5.2結論結構和結論參數的辨識
3.5.1前提參數辨識的快速算法
3.5第2種形式的模糊模型
3.4提高模糊辨識速度的一種方法
3.3.3辨識精度的考核
3.3.2前提結構的辨識
3.3.1前提參數的辨識
3.3結論參數的辨識
3.2模糊辨識方法
3.1模糊模型的構成
第3章T-S模型的模糊辨識方法
2.7.3模糊推理
2.7.2模糊語言
2.7.1模糊邏輯
2.7模糊邏輯與模糊推理
2.6.2模糊向量的內積與外積
2.6.1模糊向量的笛卡爾乘積
2.6模糊向量
2.5.2模糊關係
2.5.1模糊矩陣
2.5模糊矩陣與模糊關係
2.4.2常用的隸屬函式
2.4.1隸屬函式的確定方法
2.4隸屬函式
2.3.3模糊集合的運算
2.3.2模糊集合的表示法
2.3.1模糊集合的定義
2.3模糊集合及其運算規則
2.2.5集合的表示法
2.2.4集合的運算性質
2.2.3關係與映射
2.2.2集合的直積
2.2.1集合的概念及定義
2.2普通集合及其運算
2.1引言
第2章模糊控制理論基礎
1.4其他複合模糊控制方法
1.3模糊控制系統的穩定性分析
1.2.5MIMO模糊控制器的結構分解
1.2.4模糊控制器的極限結構理論
1.2.3模糊控制器與多值繼電控制器的關係
1.2.2模糊控制器作為滑模變結構控制器
1.2.1模糊控制器是時變參數PID控制器
1.2模糊控制器的結構分析
1.1.5基於神經網路的模糊控制
1.1.4多變數模糊解耦控制
1.1.3基於模型的多變數模糊控制方法
1.1.2自學習模糊控制器
1.1.1分層多變數模糊控制器
1.1多變數模糊控制理論
第1章模糊自適應控制概述
