《變論域自適應模糊控制與平面運行多級倒立擺實現》是依託北京師範大學，由李洪興擔任項目負責人的面上項目。
《變論域自適應模糊控制與平面運行多級倒立擺實現》是依託北京師範大學，由李洪興擔任項目負責人的面上項目。項目摘要系統研究變論域自適應模糊控制理論及其在多變數非線性控制系統中的套用。給出建立面向被控對象的模糊推理一般方法；建...
建立了基於變論域的參數辨識方法，有效降低了學習結果對初值的依賴性，提高了學習效率。在此基礎上，本項目將研究成果套用於多級倒立擺、視覺轉台等典型的欠驅動裝置控制，取得了良好的控制效果。本項課題的研究成果進一步豐富了模糊控制理論的研究，為解決複雜系統建模和控制積累了一定的研究經驗和技術基礎。
倒立擺系統按擺桿數量的不同，可分為一級，二級，三級倒立擺等，多級擺的擺桿之間屬於自由連線（即無電動機或其他驅動設備）。由中國的大連理工大學李洪興教授領導的“模糊系統與模糊信息研究中心”暨複雜系統智慧型控制實驗室採用變論域自適應模糊控制成功地實現了四級倒立擺。因此，中國是世界上第一個成功完成四級倒立擺...
5.基於變增益策略和樣條模糊系統模型，對變論域自適應模糊控制器進行了改進，實現了多級倒立擺的實物控制，測試結果表明，改進後的模糊控制器不僅提高了控制精度，還具有更好的魯棒性。本項目的成果豐富了數據驅動的模糊系統建模理論研究，為進一步探討非線性系統的建模、分析和控制器設計提供了新的途徑。
倒立擺是指一支鉸接在一個可移動小車上的擺，目的是希望通過不斷地對小車施以向左或向右的作用力，以使擺能夠從不同的初始狀態回到並保持在豎直的平衡位置。對於這樣一個控制問題，傳統方法是先建立起整個系統的數學模型， 然後求出外力作用的數學解。在用模糊控制的方法來解決這一問題。選擇偏離角θ和θ的變化速度...
指出；這樣的模糊控制品在本質上就是某種插值器，從而是一種近似（數值）控制。提出了變論域控制思想，由此設計出一類高精度控制器，具有自適應，自調整和自組織功能，適合許多高精度控制場合提出模糊計算機的設計思想及一種可行的製造方案，基於這樣的方案設計了一類模糊推理機並實現了二、三級倒立擺的仿真實驗。
5．3．1 控制對象及控制目標 5．3．2 基於數值最佳化計算的FNC仿真 5．3．3 基於T-S模型修正步長動態最佳化的FNC仿真 第6章 智慧型非線性控制技術在倒立擺系統中的套用 6．1 基於模糊基函式網路的間接型穩定自適應控制器 6．1．1 自適應模糊控制 6．1．2 李亞普諾夫方法 6．1．3 模糊基函式 6．1．4 基於...
。作為主研，承擔了973國家重大項目“複雜生產製造過程實時智慧型調度問題的數學理論與方法”和國家自然科學基金“變論域自適應模糊控制與平面運行多級倒立擺實現”的研究，還承擔了一項省級高等教育教學改革研究項目“基礎課精品課程群建設與優質教學資源開發和研究”。主編教材五部，在專業核心刊物發表論文40餘篇。
1、變論域自適應模糊控制與平面運動多級倒立擺實現，國家自然科學基金面上項目，2005. 1- 2007. 12 2、複雜系統的變論域自適應模糊控制理論與建模，高等學校博士學科點專項科研基金， 2003. 1- 2005. 12 3、複雜系統的變論域自適應模糊控制理論與模型逼近，教育部科學技術重點項目， 2003. 1- 2005. 12 獲得...
李洪興和同事下一步的研究目標是設法實現彈性驅動三級倒立擺實物系統控制和平面運動四級倒立擺實物系統控制。社會任職 中國人工智慧學會理事兼智慧型系統工程委員會副主任 國際一般系統學會中國分會模糊系統委員會副理事長 《系統工程學報》編委 《模糊系統與數學》編委 《紡織高校基礎科學學報》編委 德國數學文摘評論員，IEEE...
一種模糊邏輯系統與線性系統理論結合的單級倒立擺控制方法《冶金自動化》單相有源濾波器器諧波及無功電流的一種新型檢測方法《電力系統及其自動化學報》基於LQR的二級倒立擺變論域自適應模糊控制《自動化技術與套用》基於LQR三級倒立擺變論域自適應模糊控制《控制工程》Rolling Partial ReschedulingDriven by Disruptions on ...
國家自然科學基金項目, 2011/09/25-2014/12/31, 完成 變論域模糊控制的自適應機理及其相關理論問題, 國家自然科學基金項目, 2013/09/25-2017/12/31, 完成 基於HX方程的不確定性系統的分析與控制及其在平面四級倒立擺中的套用, 國家自然科學基金項目, 2010/09/25-2013/12/31, 完成 ...
