基本介紹
- 中文名：孫凱彪
- 畢業院校：北京師範大學
- 學位/學歷：博士
- 專業方向：套用數學
- 任職院校：大連理工大學
人物經歷,教育經歷,工作經歷,研究方向,學術成果,發表論文,科研項目,
人物經歷
教育經歷
1999.9-2003.7遼寧師範大學數學與套用教學學士
2003.9-2008.6北京師範大學套用數學博士
1995.9-1999.7遼寧鐵嶺昌圖三高中
工作經歷
2016.12至今 大連理工大學控制科學與工程學院副教授
2010.9-2016.12 大連理工大學控制科學與工程學院講師
2008.7-2010.8 大連理工大學控制科學與工程流動站博士後
研究方向
生化反應過程建模、最佳化控制
學術成果
發表論文
李舒陽,李洪興,孫凱彪.三角直覺逼近在模糊系統可靠性上的套用[J],四川師範大學學報（自然科學版）,2019,42(1):15-24
韓偉,孫凱彪.基於模糊人工勢場法的智慧型全向車路徑規劃[J],計算機工程與套用,2018,54(6):105-109,167
Song, Zhankui,Ling, Shuai,Sun, Kaibiao.Adaptive fault tolerant attitude tracking control for miniature rotorcrafts under actuator saturation[J],AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY,2017,69:27-38
Song, Zhankui,Sun, Kaibiao.Attitude Tracking Control of A Quad-Rotor with Partial Loss of Rotation Effectiveness[J],ASIAN JOURNAL OF CONTROL,2017,19(5):1812-1821
Song, Z.,Sun, K..Adaptive compensation control for attitude adjustment of quad-rotor unmanned aerial vehicle[J],ISA Transactions,2017,69:242-255
Song, Zhankui,Sun, Kaibiao,Ling, Shuai.Stabilization and synchronization for a mechanical system via adaptive sliding mode control[J],ISA TRANSACTIONS,2017,68:353-366
科研項目
基於數據與先驗知識融合生化反應過程辨識建模及其參數不確定最佳化研究, 國家自然科學基金項目, 2014/09/01, 完成
大連灣局部海域石油污染對海洋生態影響的研究, 國家自然科學基金項目, 2011/09/25-2014/12/31, 完成
變論域模糊控制的自適應機理及其相關理論問題, 國家自然科學基金項目, 2013/09/25-2017/12/31, 完成
基於HX方程的不確定性系統的分析與控制及其在平面四級倒立擺中的套用, 國家自然科學基金項目, 2010/09/25-2013/12/31, 完成
