智慧型非線性控制技術的套用研究

內容簡介

隨著科學技術的發展，現代工業系統變得越來越複雜，傳統的控制方法已經遠遠不能滿足高標準的性能要求。模糊邏輯控制和神經網路是智慧型控制理論中十分活躍的分支，由兩者有機結合的模糊神經網路（FNN）是一種能處理抽象信息的網路結構，具有強大的自學習和自整定功能。在此背景下，《智慧型非線性控制技術的套用研究/電氣工程系列叢書》對模糊邏輯控制和神經網路在非線性對象中的套用展開了研究。

圖書目錄

第1章緒論

1．1 模糊邏輯控制和人工神經網路

1．1．1 模糊邏輯控制的國內外研究概況

1．1．2 人工神經網路的國內外研究概況

1．2 模糊神經網路

1．2．1 模糊神經網路的發展和現狀

1．2．2 模糊神經網路的套用及存在的問題

1．3 本書的研究內容

第2章模糊控制系統的工作原理

2．1 概述

2．2 模糊控制系統的組成

2．3 模糊控制器的基本結構和組成

2．4 論域為離散時模糊控制的離線計算

第3章神經網路控制器簡介

3．1 神經網路的概述和結構

3．1．1 神經網路簡介

3．1．2 神經網路研究的發展歷史

3．2 神經網路的建模

3．2．1 神經網路特徵

3．2．2 神經網路模型

3．3 神經網路的BP學習算法

3．4 神經網路控制系統的結構

第4章智慧型非線性控制技術在藥劑溫控系統中的套用

4．1 溫度控制系統概述

4．1．1 系統描述

4．1．2 控制要求

4．1．3 數學模型分析

4．2 自適應模糊控制器在藥劑溫控系統中的套用

4．2．1 常規模糊控制器性能分析

4．2．2 自適應模糊控制器的設計

4．2．3 利用梯度下降法對．自尋優

4．2．4 自適應模糊控制器系統仿真分析

4．3 神經網路BP-PID控制器在藥劑溫控系統中的套用

4．3．1 經典PID控制器的設計

4．3．2 神經網路PlD控制器的系統結構

4．3．3 基於BP算法的神經網路．PID控制器

4．3．4 被控對象神經網路辨識器

4．3．5 BP-PID控制器算法的步驟

4．3．6 歸一化的方法

4．4 仿真結果

4．4．1 經典PID控制仿真結果

4．4．2 BP-PID控制仿真結果

4．4．3 仿真結果比較

第5章模糊神經網路控制器的最佳化設計

5．1 模糊神經網路控制系統

5．1．1 複雜過程的模糊神經網路控制結構

5．1．2 模糊神經網路控制器的結構

智慧型非線性控制技術的套用研究

基本介紹

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