非線性運算元控制及其套用

非線性運算元控制及其套用

《非線性運算元控制及其套用》是2018年中國紡織出版社出版的圖書,作者是溫盛軍、王璦琿。

基本介紹

  • 中文名:非線性運算元控制及其套用
  • 作者:溫盛軍、王璦琿
  • 出版社:中國紡織出版社
  • 出版時間:2018年
  • ISBN:9787518054046
內容簡介,目錄,

內容簡介

隨著工業生產過程變得越來越複雜, 非線性控制系統的研究正逐漸成為控制領域的熱點和難點。本書以半導體製冷系統和液位系統為主要研究對象, 詳細介紹了基於運算元理論的非線性控制系統設計, 既包括運算元的定義、系統建模和控制器設計等主要內容, 也對故障診斷和最佳化控制等關鍵問題進行了系統地探討。本書可作為相關專業的高年級本科生和研究生的教材使用, 也可供從事自動化、電氣等相關領域的研究人員和技術人員閱讀參考。

目錄

前言
第1章 非線性系統控制概論
1.1 控制系統相關概念
1.2 非線性系統理論基礎
1.2.1 非線性系統的數學描述
1.2.2 非線性系統的基本特性
1.3 非線性控制研究發展現狀
1.3.1 變結構控制方法
1.3.2 反饋線性化方法
1.3.3 基於運算元理論的魯棒控制方法
參考文獻
第2章 基於運算元理論的控制系統設計
2.1 運算元的定義
2.2 基於運算元的右互質分解
2.3 基於運算元的魯棒右互質分解
參考文獻
第3章 基於運算元理論的半導體製冷系統控制
3.1 半導體製冷系統概述
3.1.1 半導體製冷原理
3.1.2 半導體製冷裝置
3.2 半導體製冷系統建模
3.2.1 傳熱學理論基礎
3.2.2 製冷系統建模
3.3 半導體製冷系統的魯棒右互質分解控制
3.3.1 系統的右分解
3.3.2 魯棒右互質分解控制器設計
3.3.3 仿真與結果分析
3.4 帶熱輻射補償的半導體製冷系統控制
3.4.1 支持向量機理論基礎
3.4.2 基於支持向量機的熱輻射建模
3.4.3 帶熱輻射補償的魯棒控制
3.4.4 仿真與結果分析
參考文獻
第4章 基於運算元理論的最佳化跟蹤控制
4.1 粒子群最佳化理論基礎
4.1.1 粒子群最佳化計算概述
4.1.2 具有約束條件的粒子群最佳化計算
4.2 基於等效代換的最佳化跟蹤控制
4.2.1 半導體製冷系統的跟蹤控制設計
4.2.2 基於等效代換的最佳化跟蹤控制
4.2.3 仿真與實驗結果分析
4.3 基於Lipschitz範數的最佳化跟蹤控制
4.3.1 最佳化跟蹤運算元的設計
4.3.2 仿真與實驗結果分析
4.4 對跟蹤運算元設計的思考
參考文獻
第5章 基於運算元理論的液位系統控制
5.1 液位過程控制系統介紹
5.1.1 液位過程控制系統結構
5.1.2 數據採集系統[1]
5.2 液位系統數學建模
5.3 基於魯棒右互質分解的控制器設計
5.4 系統仿真與實驗
5.4.1 仿真結果分析
5.4.2 液位系統軟體設計及調試
5.4.3 實驗結果分析
參考文獻
第6章 基於運算元理論的故障診斷與最佳化控制
6.1 基於運算元理論的故障診斷觀測器設計
6.2 執行器故障檢測
6.3 半導體製冷系統故障的最佳化控制
6.3.1 故障系統的最佳化設計
6.3.2 約束最佳化問題求解
6.3.3 仿真與實驗結果分析
6.4 基於支持向量機的故障分類器設計
6.4.1 基於支持向量機的故障分類
6.4.2 液位系統的故障分析
6.4.3 液位系統的故障模擬
6.4.4 基於支持向量機的分類器建模
6.4.5 故障分類結果分析
6.5 液位系統故障的最佳化控制
6.5.1 滑模變結構控制概述
6.5.2 故障系統的滑模變結構控制
6.5.3 仿真與實驗結果分析
參考文獻

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