《非線性系統基於支持向量機的智慧型建模與控制方法研究》是依託浙江大學，由皮道映擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：非線性系統基於支持向量機的智慧型建模與控制方法研究
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：皮道映
- 項目類別：面上項目
- 批准號：60574019
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 支持經費：22（萬元）
項目摘要
複雜系統的建模和控制是國家自然科學基金鼓勵資助的研究領域。非線性是複雜系統的本質特性之一，針對非線性系統的建模與控制研究因為其挑戰性和研究成果的普適性而一直是控制界的熱點和難點。本項目研究非線性系統基於支持向量機(SVM)的建模與控制問題，主要包括：1.研究提出快速有效的能跟蹤對象動態變化的SVM線上訓練算法,提高其實時性，使之適用於非線性模型線上辨識；2.提出新的SVM結構，適應多入多出（MIMO）系統建模需求，推導出MIMO型SVM的訓練算法；3.研究基於SVM的非線性模型預測控制技術，設計合適的最佳化目標函式，得到預測控制律的解析表達式；4.設計非線性系統基於SVM的自適應控制器，分析得到閉環穩定性條件。相關理論研究結果將通過計算機仿真和控制實驗進行驗證改進。項目研究成果將為非線性系統提供新的更有效的建模與控制方法，具有重要的理論意義和實用價值。
