《縱列式無人直升機智慧型故障診斷與自修復控制》是依託上海交通大學，由劉世前擔任項目負責人的聯合基金項目。
基本介紹
- 中文名：縱列式無人直升機智慧型故障診斷與自修復控制
- 項目類別：聯合基金項目
- 項目負責人：劉世前
- 依託單位：上海交通大學
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 批准號：10577012
- 支持經費：19（萬元）
- 申請代碼：A07
- 負責人職稱：副教授
項目摘要
針對縱列式無人直升機,圍繞飛行控制系統進行故障檢測、診斷與自修復控制，開展智慧型魯棒控制、容錯控制、故障模式下控制重構等控制技術研究。.考慮到縱列式無人機動力學系統非線性、強耦合特性，採用基於Takagi-Sugeno模糊模型的縱列式無人機系統參數辨識方法進行飛行動力學建模，基於支持向量機(SVM)分類方法對縱列式無人機飛行控制系統進行故障診斷，研究縱列式無人機作動器卡死、鬆浮故障條件下基於T-S模
