《非線性控制系統的全局能控性及其套用研究》是依託中山大學，由孫軼民擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：非線性控制系統的全局能控性及其套用研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：孫軼民
- 依託單位：中山大學
- 批准號：60804008
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：副教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：20（萬元）
中文摘要
系統的能控性是控制系統最重要的基本性質之一，而在過去的幾十年里，非線性系統的能控性研究成果主要集中在局部能控性上，至今為止，全局能控性研究還遠未徹底解決。在本項目中，我們將擬用拓撲和整體微分幾何法探索非線性控制系統的全局能控性問題，希望徹底解決某些非線性系統的全局能控性問題，給出系統全局能控性的充分必要條件。但是，一般來說，充要條件是很難得到的，於是我們也探索非線性系統全局能控性比較容易驗證充分或必要條件，擬通過探索非線性系統局部能控性和全局能控性之間的關係來得到全局能控性的一些充分或必要條件。非線性系統全局能控性的研究對揭示控制系統的運動規律和理解它的內在本質有著非常重要的意義，並且也可能為實際系統的控制器設計提供新的思路、方法和策略。 因此，開展本項目的研究具有非常重要的理論意義和實踐意義。
