非線性系統能控性

非線性系統能控性(controllability for nonlin-ear system)刻畫非線性系統控制能力的一種系統結構性質.非線性系統能控性的定義較多。

基本介紹

  • 中文名:非線性系統能控性
  • 外文名:controllability for nonlin-ear system
  • 類別:系統結構性質
  • 領域:工業
最常見的有以下兩種:
1.強能控.系統在x。點強能控指對任意一點x,存在控制u,使系統在u作用下經一段時間可以從x。到達x.
2.弱能控.系統在x。弱能控指對任意一點x,存在xz,xZ,...xk一x,及控制u;,z一1,2,,k,使得系統在u作用下,可以從x,-,到達x,或從x到達x;一,.
如果上述x只能取在x。的某個鄰域內,則可得到相應的局部能控性概念.如果系統在每一點均具有上述能控性,則稱系統具有相應的能控性.

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