非線性系統能控性

非線性系統能控性(controllability for nonlin-ear system)刻畫非線性系統控制能力的一種系統結構性質.非線性系統能控性的定義較多。

基本介紹

• 中文名：非線性系統能控性
• 外文名：controllability for nonlin-ear system
• 類別：系統結構性質
• 領域：工業

最常見的有以下兩種:

1.強能控.系統在x。點強能控指對任意一點x，存在控制u，使系統在u作用下經一段時間可以從x。到達x.

2.弱能控.系統在x。弱能控指對任意一點x,存在xz,xZ,...xk一x，及控制u;,z一1,2,,k，使得系統在u作用下，可以從x,-,到達x，或從x到達x;一,.

如果上述x只能取在x。的某個鄰域內，則可得到相應的局部能控性概念.如果系統在每一點均具有上述能控性，則稱系統具有相應的能控性.