基本介紹
- 中文名:能控性
- 外文名:Controllability
- 定義:稱系統為完全能控的
- 能觀性:揭示動態系統不變的本質特徵
- 研究:線性系統
如果在一個有限的時間間隔內,可以用幅值沒有限制的輸入作用,使偏離系統平衡狀態的某個初始狀態回復到平衡狀態,就稱這個初始狀態是能控的。...
定義系統狀態能控性定義的核心是:對於線性連續定常系統,若存在一個分段連續的輸入函式u(t),在有限的時間(t1-t0)內,能把任一給定的初態x(t0)轉移至預期的...
能控性秩條件(controllability rank condition)用能控分布(參見“能控分布”)表達的條件.對於給定的非線性系統,當能控分布的維數在二。點等於狀態空間維數時,則...
非線性系統能控性(controllability for nonlin-ear system)刻畫非線性系統控制能力的一種系統結構性質.非線性系統能控性的定義較多。...
有限時間完全能控性(complete controllabilityin finite time)控制受限下系統的一種結構性質.它反映控制受限下輸人對狀態變數的制約能力.在控制受限條件下,對於任何...
《擬線性雙曲系統的能控性與能觀性》是2010年3月出版的圖書,作者是李大潛。...... 《擬線性雙曲系統的能控性與能觀性》是2010年3月出版的圖書,作者是李大潛...
《分布系統的精確能控性、攝動和鎮定(第1卷)》是2012-年高等教育出版社出版的圖書,作者是J.-L.利翁斯。...
能達性是系統在外控制作用下能從零狀態達到狀態空間中任意非零狀態的一種性能。...... 能達性的概念類似於能控性。能控性研究系統在外控制作用下從任意非零狀態...
3.2線性連續系統的能控性判據3.2.1線性時變系統的能控性判據3.2.2線性時不變系統的能控性判據3.3線性定常系統輸出能控性3.3.1輸出能控性定義...
其中能控性和能觀測性尤為重要,成為控制理論兩個最基本的概念。到60年代初,一套以狀態空間法、極大值原理、動態規劃、卡爾曼-布希濾波為基礎的分析和設計控制...
本書深入淺出地闡述了現代控制理論的基礎內容以及幾個現代控制理論專題,主要包括狀態空間描述的建立、控制系統運動分析、穩定性分析、能控性和能觀測性、狀態反饋和...