有限時間完全能控性(complete controllabilityin finite time)控制受限下系統的一種結構性質.它反映控制受限下輸人對狀態變數的制約能力.在控制受限條件下，對於任何狀態xo，總存在某個滿足約束條件的允許控制u (t)，它能在有限時間內將以x。為初始狀態的系統轉移到狀態空間中的原點.控制不受限的完全能控性與控制受限下的有限時間能控性不同，前者是後者的必要條件.但是，要使後者成立，對不同的控制限制，還須加上不同的條件.例如，對常係數線性系統控制幅值受限的情況，就尚須滿足Re }l(A)鎮。;對於控制能量受限，尚須滿足Re }l(A)鎮0;對於控制燃料受限，尚須滿足Re .1(A)GO.上述的}l(A)表示系統矩陣A的任一特徵值.
