非線性控制理論：代數方法

《非線性控制理論:代數方法》是依託華東師範大學，由鄭毓蕃擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：非線性控制理論：代數方法
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：鄭毓蕃
• 依託單位：華東師範大學
• 批准號：69674007
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：1997-01-01 至 1999-12-31
• 支持經費：8(萬元)

項目摘要

運用微分線性代數為基本數學工具，研究了非線性控制系統的一些重要問題。給出了非信號有異時系統能輸出調節的充分必要條件及非信號無異時輸出可調節的充分條件。在微分線性代數框架下，用非交換環上的多項式理論研究了非線性輸入輸出系統的能控性，指出系統不完全能控的主要條件是系統的多項式組存在相消因子(不能既約)。它為非線性系統的研究提供了新的研究工具與方向。對微分方程描述的單輸入單輸出非線性系統的實現給出了精確的數學定義及系統有仿射實現充分與必要條件及最小實現小算法。用哈密爾頓一維可比方程研究非線性魯棒控制，給出了實現動態輸出反饋魯棒H∞控制的條件及雙線性系統狀態及輸出反饋全局穩定的條件。