《T-S模糊非線性系統的幾個控制理論問題研究》是依託杭州電子科技大學,由周紹生擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:T-S模糊非線性系統的幾個控制理論問題研究
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:周紹生
- 依託單位:杭州電子科技大學
《T-S模糊非線性系統的幾個控制理論問題研究》是依託杭州電子科技大學,由周紹生擔任項目負責人的面上項目。
《網路通訊約束下T-S模糊系統輸出調節問題研究》是依託北京交通大學,由趙燕擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 隨著網路通訊在交通控制、工業過程控制及航空、航天等眾多領域迅速普及,針對網路通訊約束的非線性系統的控制問題得到了廣泛關注...
(2)基於所建立的切換非線性系統的T-S 模糊模型,深入研究了切換T-S 模糊系統的穩定性,利用Lyapunov 穩定性理論、狀態空間劃分及Dwell-time 等方法,解決穩定性分析問題。實現了模型依賴(各子系統)的易於數值計算的穩定性分析。(3)...
本書論述T-S模糊廣義系統的建模與耗散控制問題。藉助於廣義系統理論、模糊控制理論、隨機系統理論、混沌分岔理論等,研究時滯依賴耗散控制、不可測前件變數耗散濾波、執行器飽和及干擾下的耗散控制、基於觀測器耗散控制、It型隨機耗散控制等...
本項目基於分段Lyapunov函式以及各種矩陣分析技術和參數解耦技巧,研究了仿射T-S模糊系統的各類狀態反饋、輸出反饋同步以及非同步滑模控制器設計問題;並針對幾類非線性系統,研究其通用模糊滑模控制器的存在條件和求解算法。本項目的部分理論...
針對T-S模型和實際系統之間存在的一般差異,擬提出含有一般建模誤差的新模糊T-S模型,用未知變參數化神經網路逼近建模誤差,給出由並行分布補償反饋項和差分-微分型自適應補償項組成的控制器,利用LMI和魯棒自適應控制理論,給出系統全局...
本課題研究了非線性系統模糊採樣控制器設計及其套用問題.套用T-S模糊模型對系統建模,控制器是採樣信號.採用輸入時延方法和LMI技術進行採樣控制設計. 基於LKF穩定性理論和N-L公式給出了模糊採樣控制器存在的充分性條件,提出了非線性系統...
鑒於以T-S模型為代表的模糊廣義系統是一類特殊的非線性系統,本項目將探索以集值分析為主的非線性泛函分析方法,對模糊廣義系統(特別是T-S模型)的若干基礎理論開展深入的研究,重點研究解決以下問題:(1)以模糊廣義系統為背景,研究...
《複雜非線性系統的模糊控制》系統地研究了複雜非線性系統的模糊控制理論和相關的套用問題。全書共分為9章。第1章介紹了複雜非線性系統的模糊控制的發展狀況,並分別分析了網路環境下的非線性系統的模糊控制問題、帶有混沌行為的非線性系統...
構造積分型模糊基李雅普諾夫函式建立連續模糊動態系統漸近穩定且滿足給定性能的條件,進行控制器和濾波器的設計;利用隨機微分方程理論,隨機鞅論,結合正實引理等工具,研究基於T-S模型的隨機系統;當系統帶有通信連線和時滯時,對這種問題...
本項目的開展對於非線性大系統故障診斷理論的發展具有重要的意義。結題摘要 本項目研究含有外部干擾及模型不確定非線性大系統的故障診斷問題。首先,結合模糊控制技術,針對帶有量化的仿射T-S模糊大系統的分散故障檢測問題進行研究。在充分...
基於模糊控制理論與魯棒H∞濾波理論,研究非線性大系統的分散式魯棒H∞濾波,使得設計中所引入的保守性小H∞性能好且濾波器結構簡單且易於工程實現,在解決傳統非線性濾波設計中所面臨的強非線性問題的同時,亦同時解決大系統的高維數問題...
《區間二型模糊系統的分析及控制》是2017年8月電子工業出版社出版的圖書,作者是趙濤。內容簡介 本書利用區間二型T-S模糊模型表示具有參數不確定性的非線性系統,進而設計區間二型模糊反饋控制器,在此基礎上,利用李雅普諾夫穩定性理論...
《非線性系統的混雜自適應模糊預測控制算法研究》是依託東北大學,由宋崇輝擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 本項目旨在研究目前控制理論研究中的一個前沿課題,具有未建模動態的非線性系統的自適應預測控制算法,利用動態模糊系統對...
雙線性系統理論 對於雙線性系統這一特殊類型非線性系統建立的分析和綜合方法。流形上的控制理論 這一理論的發展始於70年代初期,它是以微分幾何為主要數學工具的一種分析方法。流形上的控制理論為非線性系統的研究提供了一條新的途徑...
自20世紀80年代以來,非線性科學越來越受到人們的重視,數學中的非線性分析、非線性泛函,物理學中的非線性動力學,發展都很迅速。與此同時,非線性系統理論也得到了蓬勃發展,有更多的控制理論專家轉入非線性系統的研究,更多的工程師力圖...
但總的來說,非線性控制系統理論仍處於發展階段,遠非完善,很多問題都還有待研究解決,領域十分寬廣。非線性控制理論 非線性控制理論作為很有前途的控制理論,將成為二十一世紀的控制理論的主旋律,將為我們人類社會提供更先進的控制系統...
本項目研究非線性控制系統基本理論和綜合方法,非線性機械系統控制,基於人工神經元網路的非線性系統辨識與控制,學習控制及離散事件系統控制。在非線性系統解耦和非正則反饋,隨機、時滯及離散系統的變結構控制,不確定系統的魯棒鎮定,非線性...
. 本項目從原始PDE模型出發,系統研究不確定非線性DPP模糊PDE建模,以及能容忍模糊建模誤差的魯棒模糊非同位控制設計問題,並將理論結果套用於化工過程的熱分布控制及機翼表面減阻的主動流控制來研究其實用性問題。旨在為不確定非線性DPP...
本項目考慮一類廣義不確定非線性系統,從齊次控制的角度研究了這類系統的主動精細抗擾控制、非光滑魯棒控制、自適應控制、精確輸出調節等理論問題。從理論上首次通過引入齊次性構造策略,提出了針對於廣義非線性不確定系統的一種非遞歸綜合...
本書是關於不確定系統滑模變結構控制理論的一部專著,系統地總結了作者近年來的主要研究成果。全書以不確定系統為對象,研究了一般不確定線性系統的綜合問題,估計了不確定滑模控制系統的動態品質;針對不確定時滯系統,提出了一種虛擬反饋...
提出了一種基於反演設計與演化方法相結合的採樣控制器設計方法,理論分析與仿真實驗都證明了方法的有效性;針對一類無源非線性系統,研究了採樣控制器性能恢復問題,從理論上證明了離散化後的採樣控制器可以在實用穩定意義上恢復連續時間控制...
義大利學者Alberto Isidori所著的兩卷本《Nonlinear Control Systems》是非線性控制理論的經典著作,系統地總結了20世紀70年代以來非線性控制理論研究中出現的主要理論和方法,特彆強調微分幾何理論在確定性非線性控制系統中的套用。第1卷側重...
也由於這些特色,本項目對非線性多智慧型體在工程和軍事上的套用能起到非常積極的推動作用。結題摘要 本項目根據非線性多智慧型體系統的協調控制問題的研究和套用現狀,主要在兩個方面豐富了多智慧型體系統分散式控制理論體系,並擴寬了其套用...
模糊控制主要利用各方面的知識和已有的相關控制經驗來形成控制規則,相當於把人的智慧型嵌入到控制系統當中,所以不需要準確的系統數學模型.隨著計算機及其相關技術的發展,出現了許多套用模糊理論進行控制的硬體系統,進一步推動了模糊控制理論在...
1.1 控制理論的發展及面臨的挑戰 1.2 非線性控制系統的研究現狀及主要方法 參考文獻 第2章 非線性動態系統的基本理論 2.1 非線性系統的數學基礎 2.2 線性化流及中心流形定理 2.3 吸引子與吸引域 2.4 離散時間動態系統與...
並結合自適應反步遞推設計技術、模糊自適應控制設計方法、小增益定理、動態面控制技術和魯棒控制理論,研究模糊自適應輸出反饋控制設計策略和方法;基於李雅普諾夫穩定理論,研究閉環系統的穩定性、收斂性等理論問題,獲得高水平的理論研究成果...