《區間二型模糊系統的分析及控制》是2017年8月電子工業出版社出版的圖書,作者是趙濤。
基本介紹
- 書名:區間二型模糊系統的分析及控制
- 作者:趙濤
- 出版社:電子工業出版社
- 出版時間:2017年8月
- 頁數:152 頁
- 定價:69 元
- 開本:16 開
- ISBN:9787121324000
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書利用區間二型T-S模糊模型表示具有參數不確定性的非線性系統,進而設計區間二型模糊反饋控制器,在此基礎上,利用李雅普諾夫穩定性理論推導控制器存在的充分條件。全書共7章,主要包括:緒論、區間二型T-S模糊系統的域值切換控制、區間二型T-S模糊系統的狀態反饋控制新方法、區間二型T-S模糊系統的靜態輸出反饋控制、區間二型T-S模糊系統的動態輸出反饋H∞控制、基於觀測器的區間二型T-S模糊系統的H∞控制、結論與展望。本書可以作為控制類各專業高年級學生和工科類專業研究生的教材,也可供廣大工程技術人員和其他大專院校師生自學時參考。
圖書目錄
目 錄
第1章 緒論 1
1.1 區間二型模糊系統的產生背景 1
1.2 一型T-S模糊控制研究現狀 3
1.2.1 鬆弛變數法及參數依賴李雅普諾夫函式法 6
1.2.2 隸屬函式形狀依賴分析法 8
1.3 二型模糊控制研究現狀 10
1.3.1 二型模糊集及系統 10
1.3.2 二型T-S模糊控制 12
1.4 現有研究結果的空白及不足 17
1.5 本書主要內容 19
第2章 區間二型T-S模糊系統的域值切換控制 21
2.1 引言 21
2.2 問題描述 21
2.3 域值切換控制器的設計 23
2.4 仿真算例 32
2.5 本章小結 38
第3章 區間二型T-S模糊系統的狀態反饋控制新方法 39
3.1 引言 39
3.2 問題描述 40
3.3 狀態反饋控制器的設計 41
3.4 仿真算例 54
3.5 本章小結 58
第4章 區間二型T-S模糊系統的靜態輸出反饋控制 59
4.1 引言 59
4.2 區間二型模糊靜態輸出反饋控制器的設計 60
4.2.1 問題描述 60
4.2.2 隸屬函式形狀獨立鎮定條件 61
4.2.3 隸屬函式形狀依賴鎮定條件 65
4.3 區間二型模糊靜態輸出反饋H∞控制器的設計 71
4.3.1 問題描述 71
4.3.2 鎮定條件 72
4.4 仿真算例 75
4.5 本章小結 81
第5章 區間二型T-S模糊系統的動態輸出反饋H∞控制 83
5.1 引言 83
5.2 問題描述 84
5.3 區間二型模糊動態輸出反饋H∞控制器的設計 86
5.3.1 隸屬函式形狀獨立鎮定條件 87
5.3.2 隸屬函式形狀依賴鎮定條件 93
5.4 仿真算例 97
5.5 本章小結 106
第6章 基於觀測器的區間二型T-S模糊系統的H∞控制 107
6.1 引言 107
6.2 問題描述 108
6.3 基於觀測器的區間二型模糊H∞控制器的設計 110
6.3.1 隸屬函式形狀獨立鎮定條件 111
6.3.2 隸屬函式形狀依賴鎮定條件 119
6.4 仿真算例 123
6.5 本章小結 128
第7章 結論與展望 129
7.1 主要結論 129
7.2 工作展望 130
參考文獻 133