《仿射T-S模糊系統的滑模控制及通用模糊滑模控制器研究》是依託哈爾濱工業大學，由邱劍彬擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：仿射T-S模糊系統的滑模控制及通用模糊滑模控制器研究
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：邱劍彬
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
基於T-S模糊模型的模糊控制方法是針對非線性系統控制的一種非常有效的方法。相對於傳統的不含仿射項的線性T-S模糊模型，仿射T-S模糊模型具有更強大的非線性逼近能力以及實際套用背景。另一方面，滑模控制因其具有強魯棒性和良好的動態品質受到了廣泛關注。目前針對T-S模糊系統的滑模控制研究大多是基於傳統的線性T-S模糊模型以及公共Lyapunov函式，而對於更一般的仿射T-S模糊系統的滑模控制以及通用模糊滑模控制器研究，尚少有相關成果報導。本項目基於分段Lyapunov函式以及各種矩陣分析技術和參數解耦技巧，研究仿射T-S模糊系統的各類狀態反饋、輸出反饋同步以及非同步滑模控制；針對幾類非線性系統，研究其通用模糊滑模控制器的存在條件和求解算法。本項目的部分理論將在空間機器人的控制中進行嘗試性套用。本項目的宗旨是提出一套較為完整的仿射T-S模糊系統滑模控制理論，並為工程技術人員提供較為實用的設計方法。
結題摘要
本項目基於分段Lyapunov函式以及各種矩陣分析技術和參數解耦技巧，研究了仿射T-S模糊系統的各類狀態反饋、輸出反饋同步以及非同步滑模控制器設計問題；並針對幾類非線性系統，研究其通用模糊滑模控制器的存在條件和求解算法。本項目的部分理論成果已在機器人系統的控制中進行嘗試性套用。本項目的宗旨是提出一套較為完整的仿射T-S模糊系統滑模控制理論，並為工程技術人員提供較為實用的設計方法。基於此項目，在國際SCI期刊上發表論文40篇(其中包括21篇IEEE Transactions系列彙刊論文)。
