車輛懸架控制系統手冊

《車輛懸架控制系統手冊》概述了先進的懸架控制理論和套用情況，涵蓋的主題包括：智慧型車輛智慧型懸架控制系統的概述；基於智慧型的車輛主動懸架自適應控制系統；集成懸架系統的強大主動控制；用於車輛主動懸架系統的區間2型模糊控制器；主動執行器不確定的半車懸架系統的主動控制；採用有限頻率方法的主動懸架控制；基於模糊控制的不確定車輛懸架系統的容錯控制；具有執行器飽和的懸架系統的H∞模糊控制；具有磁流變阻尼器的半主動懸架系統的滑模控制器設計；車輛主動懸架控制器和參數的聯合設計；一種LMI方法，用於控制具有時間延遲的車輛發動機-車身系統的振動；車輛懸架系統的頻域分析和設計。

前言

第1章車輛智慧型懸架控制系統的先進技術1

1.1引言1

1.2車輛懸架性能的評估標準4

1.2.1駕乘舒適性4

1.2.2車輛行駛性能4

1.3車輛懸架系統建模5

1.3.1道路模型5

1.3.2智慧型懸架四分之一模型5

1.3.3智慧型懸架二分之一模型6

1.3.4智慧型懸架整車模型8

1.3.5非線性動力學模型8

1.3.6非線性多體動力學模型11

1.3.7非線性不確定性模型11

1.3.8含時間延遲的非線性動力學模型12

1.3.9考慮故障的非線性動力學模型13

1.3.10執行機構模型14

1.4控制策略18

1.4.1線性控制策略19

1.4.2非線性控制策略19

1.4.3不確定性控制方法20

1.4.4遲滯性控制方法21

1.4.5容錯控制法22

1.5驗證方法24

1.6結語26

致謝27

參考文獻27

第2章車輛智慧型主動懸架自適應控制系統33

2.1引言33

2.2背景35

2.2.1主動懸架系統線性模型和控制36

2.2.2主動懸架系統的非線性及未建模部分的描述40

2.3自適應模糊控制41

2.4自適應模糊滑模控制42

2.4.1減輕SMC的顫振43

2.4.2與SMC互補的FL控制器可消除系統非線性和不確定性45

2.5自適應神經網路控制46

2.6基於遺傳算法的自適應最佳化控制47

2.7自適應控制集成48

2.7.1自適應神經-模糊控制49

2.7.2基於自適應遺傳算法的模糊控制49

2.7.3遺傳神經網路組合控制50

2.8結論51

參考文獻52

第3章集成懸架系統的魯棒主動控制57

3.1介紹57

3.2不確定綜合系統建模59

車輛懸架控制系統手冊

基本介紹

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