車輛半主動懸架控制設計

《車輛半主動懸架控制設計》是2019年9月清華大學出版社出版的圖書，作者是[意] 塞吉奧·馬泰奧·薩瓦瑞斯（Sergio Matteo Savaresi）、[法] 查爾斯·普索特-瓦薩爾。

基本介紹

• 中文名：車輛半主動懸架控制設計
• 作者：[意] 塞吉奧·馬泰奧·薩瓦瑞斯(Sergio Matteo Savaresi)、[法] 查爾斯·普索特-瓦薩爾
• 出版社：清華大學出版社
• 出版時間：2019年9月
• 定價：85 元
• ISBN：9787302532576

內容簡介

《車輛半主動懸架控制設計》旨在於深入討論車輛半主動懸架控制問題；首先介紹了車輛半主動懸架分析模型、性能評價指標、時域及頻域的評價方法；然後提出了兩種新穎的性能優於經典的半主動懸架控制策略：“天棚（SH）-加速驅動阻尼（ADD）混合控制”和“線性變參數（LPV）半主動控制”。本書適用於車輛工程、機械工程和控制工程等領域的工程技術人員和科研人員。

圖書目錄

第1章引言與目的/

1．1引言與概述

1．2半主動懸架

1．3半主動懸架的技術與套用

1．4全書結構與貢獻

1．5模型參數集

第2章半主動懸架技術與模型/

2．1懸架系統建模介紹

2．2被動懸架系統

2．2．1螺旋彈簧

2．2．2氣彈簧

2．2．3被動懸架系統中理想的阻尼元件

2．3可控懸架系統的分類

2．4半主動懸架技術

2．4．1電液阻尼器

2．4．2磁流變阻尼器

2．4．3電流變阻尼器

2．4．4關於阻尼特性的線性化

2．5半主動減振器的動態模型

2．5．1半主動減振器的典型模型

2．5．2以控制為目的的動態模型

2．5．3簡化的半主動減振器一階模型

2．6結論

第3章車輛懸架模型/

3．1四分之一車輛被動懸架模型

3．1．1非線性被動懸架模型

3．1．2平衡點

3．1．3LTI被動懸架模型

3．1．4四分之一車輛模型的不變特性

3．1．5數值討論和分析

3．1．6簡化的四分之一車輛懸架模型評析

3．2半車被動懸架模型

3．2．1俯仰動力學模型

3．2．2數值分析和討論

3．3整車被動懸架模型

3．3．1假定條件和運動學方程

3．3．2整車懸架的動力學方程

3．4擴展的半車被動懸架模型

3．4．1非線性模型

3．5四分之一車輛半主動懸架模型

3．5．1非線性和LTI模型

3．5．2LPV模型

3．6結論

車輛半主動懸架控制設計

第4章汽車懸架分析方法/

4．1人體舒適性和操控性指標

4．1．1乘坐舒適性指標

4．1．2路面附著性指標

4．1．3懸架技術約束： 懸架行程限位

4．1．4四分之一車輛懸架性能指標和表徵信號

4．2頻域性能評價

4．2．1非線性頻率回響計算

4．2．2性能指標計算

4．2．3數值討論和分析

4．3其他時域性能評估方法

4．3．1衝擊性測試

4．3．2寬頻白噪聲測試

4．4結論

第5章半主動懸架最優策略及評價基準/

5．1求解的基本原理

5．1．1目標和假設

5．1．2最佳化： 總體思路

5．2成本函式定義

5．3最佳化問題約束定義

5．3．1動力學等式約束

5．3．2執行器不等式約束

5．4問題確定與求解

5．5數值討論與分析

5．5．1非線性頻率回響

5．5．2性能指標

5．5．3結果分析與方法討論

5．5．4衝擊性試驗

5．6本章小結

第6章半主動懸架系統的經典控制策略/

6．1面向乘坐舒適性的半主動控制方法

6．1．1天棚控制

6．1．2加速度驅動的阻尼控制

6．1．3能量驅動的阻尼控制

6．2面向路面附著性的半主動控制策略

6．2．1開關型地棚阻尼控制

6．2．2線性地棚阻尼控制

6．3性能評估以及比較

6．3．1面向乘坐舒適性的控制策略

6．3．2面向路面附著性的控制策略

6．3．3關於乘坐舒適性和路面附著性的權衡

6．4現代半主動控制策略

6．4．1H∞限幅控制策略

6．4．2預測控制

6．4．3一些其他控制策略

6．5結論

第7章SHADD混合半主動控制/

7．1SkyhookADD混合控制： 算法

7．2單感測器混合算法

7．3頻段選擇器

7．3．1第一種解釋： 單頻激勵

7．3．2第二種解釋： 寬頻激勵

7．3．3混合控制策略對參數α的敏感性

7．4時域數值仿真

7．4．1單頻率正弦信號

7．4．2衝擊性試驗

7．5結論

第8章魯棒H∞“線性變參數半主動”控制/

8．1模型合成

8．1．1系統模型Σc

8．1．2執行器模型

8．2線性變參數半主動控制方法和調度策略

8．2．1線性變參數凸多面體系統的基本定義

8．2．2廣義的LPV系統Σg(ρ)和問題定義

8．2．3參數ρ的調度策略

8．3基於線性矩陣不等式的線性變參數半主動控制器

8．3．1問題的可行性與控制器重構

8．3．2數值問題與線性變參數半主動控制算法

8．4控制器實施與線上調度

8．5控制器參數化

8．5．1面向乘坐舒適性的控制器參數化(控制器1)

8．5．2面向路面附著性的控制器參數化(控制器2)

8．6數值討論與分析

8．6．1非線性頻域回響

8．6．2性能指標

8．6．3衝擊性實驗

8．7結論

第9章結論和展望/

附錄A控制方法比較/

A．1方法複雜性比較

A.1．1開關型天棚控制和線性天棚控制

A.1．2ADD和PDD

A．1．3開關型地棚控制和線性地棚控制

A．1．4SHADD(包括單感測器版本)

A．1．5LPV半主動控制

A．1．6基於(混合)MPC的控制方法

A．2結論

附錄B案例研究/

B．1執行器描述

B．2半主動懸架系統模型

B．3控制算法

B．4實驗裝置

B．5台架試驗定義

B．6試驗結果分析

參考文獻/

術語對照/