汽車系統動力學基礎及其控制技術

內容簡介

本書系統地介紹了汽車動力學的基礎理論、相關的現代控制理論的基礎知識及其在車輛工程上的套用。汽車動力學的基礎理論主要包括汽車的縱向動力學、操縱動力學和垂向動力學的力學分析和建模；現代控制理論的基礎知識主要包括狀態空間法、線性系統的能控性和能觀測性、穩定性、最優控制等；車輛工程上的套用主要包括驅動防滑控制、制動防抱死系統、四輪轉向系統、穩定性控制、半主動懸架及主動懸架等。

本書可作為高等學校車輛工程專業、載運工具運用工程等專業的研究生教學用書，也可作為車輛工程專業本科生的選修課教材，對從事車輛專業的技術人員有很好的參考價值。

圖書目錄

第1章汽車動力學及控制理論概述

1.1汽車動力學的研究範圍

1.1.1縱向動力學

1.1.2操縱動力學

1.1.3垂向動力學

1.2汽車動力學的研究方法

1.2.1經驗法和解析法

1.2.2基本的建模方法

1.3控制理論的產生與發展

1.4經典控制理論和現代控制理論

第2章現代控制理論基礎

2.1系統描述及線性系統狀態方程的解

2.1.1狀態空間表達式

2.1.2n×n系統矩陣A的特徵值

2.1.3利用MATLAB進行系統模型之間的相互轉換

2.1.4線性系統狀態方程的解

2.2線性系統的能控性與能觀測性分析

2.2.1線性連續系統的能控性

2.2.2線性連續系統的能觀測性

2.3線性系統的綜合與設計

2.3.1概述

2.3.2極點配置問題

2.4狀態觀測器

2.4.1全維狀態觀測器的誤差方程

2.4.2對偶問題

2.4.3可觀測條件

2.4.4全維狀態觀測器的BassGura算法

2.4.5最小階觀測器

2.4.6具有最小階狀態觀測器的觀測狀態反饋控制系統

2.5李雅普諾夫（Lyapunov）穩定性分析

2.5.1Lyapunov第二法

2.5.2線性定常系統的Lyapunov穩定性分析

2.5.3二次型最優控制

第3章汽車縱向動力學及其控制

3.1汽車的驅動力與行駛阻力

3.1.1驅動力

3.1.2行駛阻力

3.1.3汽車行駛的驅動附著條件

3.1.4驅動力行駛阻力平衡

3.1.5縱向力與滑動率的關係

3.2汽車動力性能及分析

3.2.1理想的動力傳動特性

3.2.2動力傳動系統的功能

3.2.3現代動力傳動系統的種類和組成

3.3動力傳動系統及驅動力控制

3.3.1發動機燃油噴射及電子點火控制

3.3.2離合器控制

3.3.3自動變速器控制

3.3.4驅動防滑控制

3.4汽車制動性能及其控制

3.4.1概述

汽車系統動力學基礎及其控制技術

基本介紹

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