汽車縱側向動力學及電控技術

內容簡介

《汽車縱側向動力學及電控技術》緊密圍繞汽車縱側向動力學控制及關鍵技術，介紹系列理論建模、仿真計算、試驗驗證等內容，包括汽車縱側向動力學及電控技術概述、相關技術發展現狀、汽車系統動力學建模、駕駛員的特性與汽車安全運行、EPS回正控制技術、EPS與ESP協調控制、EPS/ESP協調控制試驗等。

《汽車縱側向動力學及電控技術》可作為高等院校汽車類（車輛工程、交通運輸）專業教材，也可供汽車電控系統開發等行業工程技術人員參考。

圖書目錄

前言

第1章緒論

1．1 汽車縱側向動力學及電控技術概述

1．2 相關技術歷史及現狀

1．2．1 EPS研究現狀

1．2．2 ESP研究現狀

1．2．3 汽車底盤協調控制研究現狀

1．2．4 EPS/ESP協調控制研究現狀

1．3 本書主要內容

1．4 本章小結

第2章汽車系統動力學建模

2．1 引言

2．2 二自由度車輛模型

2．3 七自由度車輛模型

2．4 側向．縱向聯合輪胎模型

2．5 駕駛員模型

2．6 仿真分析與試驗驗證

2．7 本章小結

第3章駕駛員的特性與汽車安全運行

3．1 前言

3．2 駕駛員一車輛模型

3．2．1 人一車路閉環系統

3．2．2 駕駛員一車輛模型

3．3 EPS控制算法設計

3．4 雙移線工況仿真分析

3．5 駕駛員緊急轉向工況分析

3．5．1 駕駛員緊急轉向行為特性

3．5．2 緊急轉向時的車輛運動軌跡

3．5．3 縱向車速與車輛運動位置的關係

3．5．4 車輛道路位置與車輛運行軌跡的關係

3．5．5 駕駛員反應時間與車輛運動軌跡的關係

3．5．6 相同TLC時的車輛緊急轉向運行軌跡

3．5．7 道路曲率與車輛運動位置的關係

3．6 EPS硬體在環試驗

3．6．1 試驗台結構及功能介紹

3．6．2 EPS轉向國標試驗

3．6．3 EPS硬體在環試驗

3．7 本章小結

第4章 EPS回正控制技術

4．1 引言

4．2 汽車自回正轉矩分析

4．3 質心側偏角的估計

4．3．1 EKF濾波

4．3．2 UKF濾波

4．3．3 質心側偏角估計-UKF

4．4 控制器設計

……

第5章 EPS與ESP協調控制

第6章 EPS/ESP協調控制試驗

第7章本書總結與展望

汽車縱側向動力學及電控技術

基本介紹

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