汽車系統動力學與集成控制

內容簡介

《汽車系統動力學與集成控制》主要提供了能體現汽車系統動力學特徵，並能滿足汽車控制系統所需要的汽車動力學模型，研究了這些模型的不同特性，給出了由這些模型所設計的汽車控制系統的基本結構和套用方法，重點是底盤系統的集成控制方法。

《汽車系統動力學與集成控制》主要包括兩部分內容：單獨的汽車系統動力學模型與控制方法；集成的汽車系統動力學模型與控制方法。第1部分內容的重點是按照汽車的縱向、側向和垂向運動來研究系統動力學與相應的控制問題，如整車動力學模型、輪胎模型、防抱死制動系統、主動懸架系統、電動助力轉向系統等，均予以詳細介紹。第二部分內容主要是關於面向集成控制的整車動力學模型，以及基於改善整車行駛平順性、操縱穩定性和行駛安全性等性能的集中式集成控制方法和分層式協調控制方法。書中大量的仿真和試驗實例使汽車系統動力學及控制技術方面的基礎理論研究與汽車工程中的實際套用緊密結合，易於讀者理解，也便於在此基礎上形成新的研究成果。

《汽車系統動力學辨再淋與集成控制》可供汽車行業以及科研機構、高等院校中從事汽車系統動力學與控制研究的工程技術人員參考，也可作為車輛工程專業研究生和高年級本科生的教材。

圖書目錄

前言

第1章汽車系統動力學基礎

1．1 汽車系統動力學方程建立的傳統方法

1．1．1 牛頓力學理論

1．1．2 分析力學理論

1．2 多剛體系統動力學建模方法簡介

1．2．1 誕生與發展

1．2．2 多剮體系統動力學理論跨婆鴉與方法

1．2．3 多剛體系統動力學方法在汽車系統建模中的套用實例

1．3 多柔體系統動力學建模方法簡介

1．4 汽車系統動力學控制

參考文獻

第2章輪胎動力學

2．1 輪胎基本概念和模型

2．1．1 術語和概念

2．1．2 輪胎模型

2．2 輪胎縱向力學特性

2．2．1 輪胎滾動阻力

2．2．2 道路阻力

2．2．3 輪胎側偏阻力

2．2．4 總的輪胎滾動阻力

2．2．5 滾動阻力係數

2．3 輪胎垂向力學特性

2．4 輪胎側向力學特性

2．5 輪胎聯合工況下的力學特性

參考文獻

第3章汽車縱向動力學及控制

3．1 汽車縱向動力學

3．1．1 汽車縱向受力分析

3．1．2 汽車縱向動力學方程

3．2 行駛阻力

3．2．1 空氣阻力舉牛匪采

3．2．2 坡道阻力

3．2 3 慣性阻力

3．3 防抱死制動系統

3．3．1 ABS簡介

3．3．2 ABS基本結構及工作原理

3．3．3 ABS控制系統設計

3．4 驅動防滑控制

3．4．1 簡介

3．4．2 驅動防滑控制方式

3．4．3 驅動防滑控制策略

3．4．4 驅動防滑控制系統動力學模型及仿真

3．5 汽車穩定性控制

3．5．1 VSC基本原理

3．狼悼5．2 VSC結構

3．5．3 改善汽車穩定性的幾種控制方法

3．5．4 控制察鞏和變數的選取

3．5．5 控制系統的結構

3．5．6 動力學模型

3．5．7 控制變數目標值設定

3．5．8 附加橫擺力矩計頸體恥算與決策

參考文獻

附錄

第4章汽車垂向動力學及控制

4．1 汽車垂向動力學模型

4．1．1 概述

4．1．2 半車模型

4．2 路面輸入模型

4．2．1 頻域模型

4．2．2 時域模型

4．3 半主動懸架系統辣潤凳肯的設計

4．3．1 半主動懸架動力學模型

4．3．2半主動懸架系統的集成最佳化設計

4．3．3 集成最佳化方法的實現

……

第5章汽車側向動力學及控制

第6章系統耦合機理分析及整車動力學模型

第7章集中式集成控制

第8章分層式協調控制

第9章展望

汽車系統動力學與集成控制

基本介紹

內容簡介

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