機械傳動國家重點實驗室（重慶大學）

機械傳動國家重點實驗室（SKLMT）是國家在機械傳動及其相關領域建立的套用基礎研究和高層次人才培養基地。經國家兩次投資建設和學校的配套投入，實驗室在機械傳動及其相關領域建立起了具有國內領先水平的實驗條件及研究環境，可完成相關的套用基礎研究工作，已經成為國內外知名，國際上有一定影響的高層次學術研究機構。

2019年3月，被科技部在2018年工程領域和材料領域國家重點實驗室評估結果為工程領域整改類實驗室。

基本介紹

• 中文名：機械傳動國家重點實驗室
• 外文名：State Key Laboratory of Mechanical Transmission
• 所在地：重慶大學
• 研究方向：機械傳動設計理論與方法
• 目標：獲取原始創新成果和自主智慧財產權
• 英文簡稱：SKLMT

基本概況

機械傳動國家重點實驗室（以下簡稱“實驗室”）依託重慶大學，是國家在機械傳動及其相關領域建立的套用基礎研究和高層次人才培養基地。實驗室依託機械工程一級國家重點學科，設有機械設計及理論、機械製造及其自動化、機械電子工程、車輛工程四個博士點和機械工程博士後流動站。實驗室的重點研究方向為：機械傳動設計理論與方法、高性能機電傳動系統、車輛動力傳動與控制、傳動系統製造與測控、傳動系統與裝備集成技術。經國家兩次投資建設和學校的配套投入，實驗室在機械傳動及其相關領域建立起了具有國內領先水平的實驗條件及研究環境，可完成相關的套用基礎研究工作，已經成為國內外知名，國際上有一定影響的高層次學術研究機構。截止2013年12月，已培養出博士150餘人、碩士500餘人，已出站的博士後研究人員20餘人。

主要任務

實驗室的主要任務是根據國家科技展方針，圍繞國家發展戰略目標，針對學科發展前沿和國民經濟、社會發展及國家安全的重大科技問題，開展創新性研究。其目標是獲取原始創新成果和自主智慧財產權。

功能定位

機械傳動國家重點實驗室把精密、可靠、資源節約、環境友好地傳遞和動力的科學與技術問題作為研究的主線，以機械傳動及其相關領域的新理論、新方法、新技術、新裝置為研究重點，並重視信息技術、新材料技術、節能環保技術與之的交叉與融合，進行套用基礎研究和創新性研究，著力解決國防和民用工業重要裝備中機械傳動及其相關係統的共性、關鍵科技問題，為我國裝備製造業整體達到世界先進水平做貢獻。通過高水平的科學研究高層次的人才培養和廣泛深入的國際合作與交流，努力使實驗室成為我國在機械傳動及其相關領域具有國際影響力的高水平研究基地和人才培養基地。

運行方針

開放 流動 聯合 競爭

歷史沿革

1988年原國家計委批准建設；1991年建成通過國家驗收並正式對外開放；1997年通過國家第一次評估；2003年通過國家第二次評估；2008年通過國家第三次評估。

2019年3月，被科技部在2018年工程領域和材料領域國家重點實驗室評估結果為工程領域整改類實驗室。

組織結構

現任領導

主任：陳兵奎教授

常務副主任：王勇勤教授

副主任：邵毅敏教授

副主任：陶桂寶副教授

學術委員會（第七屆）

序號	姓名	職稱	學委會職務	工作單位
1	胡正寰	院士	名譽主任	北京科技大學
2	李培根	院士	主任	華中科技大學
3	秦大同	教授	副主任	重慶大學
4	譚建榮	院士	委員	浙江大學
5	高金吉	院士	委員	北京化工大學
6	關傑	院士	委員	西安重型機械研究所
7	方岱寧	院士	委員	北京理工大學
8	翟婉明	院士	委員	西南交通大學
9	路新春	教授	委員	清華大學
10	葛世榮	教授	委員	中國礦業大學
11	周仲榮	教授	委員	西南交通大學
12	石照耀	教授	委員	北京工業大學
13	黃田	教授	委員	天津大學
14	陳兵奎	教授	委員	重慶大學
15	邵毅敏	教授	秘書	重慶大學

學術諮詢指導委員會

序號	職務	姓名	職稱/職務	工作單位
1	主任	溫詩鑄	院士	清華大學
2	副主任	楊華勇	院士	浙江大學
3	副主任	李冬茹	教授	機械工業聯合會
4	委 員	海錦濤	教授	機械科學研究院
5	委 員	何愛民	副總經理	南京高精傳動設備製造集團有限公司
6	委 員	雷源忠	教授	中華人民共和國國家自然科學基金委員會
7	委 員	李先廣	總經理	重慶工具機(集團)有限責任公司
8	委 員	宋斌	總工程師	杭州前進齒輪箱集團股份有限公司
9	委 員	唐平	副所長	上海宇航系統工程研究所
10	委 員	王長路	副所長	鄭州機械研究所
11	委 員	吳施志	所長	中國航空動力機械研究所
12	委 員	吳曉鈴	教授	鄭州大學
13	委 員	顏克君	副總經理	重慶齒輪箱有限責任公司
14	委 員	周廣明	主任	中國北方車輛研究所

科研團隊

實驗室現有固定人員50人（其中教授36人，副教授10人），有教育部長江學者特聘和講座教授4人、國家傑出青年科學基金獲得者1人、人事部“百千萬人才工程”第一、二層次培養計畫/“新世紀百千萬人才工程”國家級人選2人、“教育部跨世紀/新世紀優秀人才培養計畫”10人。實驗室已擁有一支教育部創新團隊，形成了學歷、年齡、職稱、專業結構合理，積極進取並以中青年為主的研究、技術和管理隊伍。

平台及設備

實驗平台

序號	設備名稱	聯繫人	房間號
1	混合動力實驗台	楊亞聯	101
2	精密傳動實驗台	李朝陽	103
3	三坐標測量機	牟雲	104
4	ABS試驗台	李以農	105
5	衝擊振動實驗台	邵毅敏	105
6	摩擦磨損試驗機	肖科	107
7	動密封實驗機	肖科	107
8	一維直線電機實驗台	康輝民	108
9	高速電主軸測功機	康輝民	108
10	傳動實驗台	肖科	109
11	門尼儀	肖科	201
12	硫化儀	肖科	201
13	電子拉力機	肖科	201
14	車輛傳動實驗台	楊陽	大車間
15	靜、動實驗台	肖科	大車間
16	展品、模型	歐師傅	大車間
17	齒輪潤滑實驗台	王劍	青磚房
18	齒輪傳動實驗台	王劍	青磚房
19	齒輪疲勞實驗台	王劍	青磚房
20	實驗台	朱才朝	青磚房

實驗設備

序號	設備名稱	聯繫人	房間號
1	三坐標磨床	李朝陽	黃房子
2	數控四軸聯動蝸桿磨床	丘昕洋	黃房子
3	數控蝸桿磨床	丘昕洋	黃房子
4	插齒機	丘昕洋	黃房子
5	滾齒機	丘昕洋	黃房子
6	鍍模機	陳曼	黃房子
7	成形加熱機	肖科	黃房子
8	電火花工具機	王光建	黃房子
9	銑齒機	劉恆學	黃房子
10	檢測機	劉恆學	黃房子
11	磨刀機	劉恆學	黃房子

研究領域

按照《國家中長期科學和技術發展規劃綱要（2006-2020年》要求和“十一五”、“十二五”科技計畫，瞄準世界學科發展前沿，根據我國裝備製造業重大需求和機械傳動學科領域主要涉及的科學問題，結合本實驗室的研究特色和優勢，確定未來實驗室的重點研究方向為：機械傳動設計理論與方法、高性能機電傳動系統、車輛動力傳動與控制、傳動系統製造與測控、傳動系統與裝備集成技術。

1、機械傳動設計理論與方法

主要開展機械傳動關鍵基礎件設計理論與方法研究，著重研究動力與運動變換新理論新方法新結構、精密傳動設計理論與方法、傳動件可靠性設計理論與方法、傳動系統動力學和振動噪聲的控制、機械摩擦學與表面工程技術、機械傳動及系統多學科最佳化設計、微納傳動理論與技術等。

2、高性能機電傳動系統

主要開展機器人、航空、航天、船舶、新能源、國防等工程領域重要裝備機電傳動系統的關鍵科技問題研究，著重研究特殊與極端環境下的高精度、高可靠、長壽命、大轉矩、低能耗、小尺寸、輕量化的高性能機電傳動與智慧型化控制系統，基於資源節約與環境友好的新型工程複合材料傳動系統，高性能傳動與驅動系統產業化工程技術。

3、車輛動力傳動與控制

主要開展汽車、新能源汽車、工程機械、農業機械等工程領域動力傳動系統的關鍵科技問題研究，以高效、節能、環保、自動化和智慧型化為主題，著重開展車輛動力傳動系統、混合動力傳動系統、電動傳動系統、機電液複合傳動系統及其關鍵部件的設計理論、匹配控制方法、系統效率最佳化等研究，以及動力傳動系統試驗方法研究、試驗系統的研發等；同時以車輛系統動力學為基礎，運用現代控制理論與方法，重點對汽車主動/半主動懸架控制、動力總成懸置系統的隔振理論與控制、汽車穩定性控制、底盤一體化控制等先進底盤控制系統理論與關鍵技術開展研究。

4、傳動系統製造與測控

主要開展數控工具機、艦船、裝甲車輛、風力發電、城市軌道交通、通用機械、大型飛機壓機裝備等傳動系統及裝備的製造、測控、損傷動態監測及故障辨識方面的相關基礎理論與共性關鍵技術研究。著重研究基於電傳動（或零傳動）原理的高速、高精度齒輪加工工具機及功能部件、高精度數控多股螺旋彈簧加工工具機創新設計製造理論與套用、零編程數控滾齒加工方法及套用、重大複雜構（零）件高效精密砂帶磨削加工理論及套用、數控高效制齒工具機的最佳化設計、製造與維護的成套技術，基於新型嵌入式感測器的智慧型軸承設計、加工理論及測控技術、面向機械測試的虛擬儀器理論與套用、傳動系統機械量的計測與振動噪聲控制、基於機器視覺的精密測量技術、現代測試技術與儀器開發及套用、強噪聲環境下信號分析與故障特徵提取方法、傳動系統損傷動態監測與故障辨識的理論及系統集成技術等。

5、傳動系統與裝備集成技術

主要開展傳動系統與裝備集成最佳化設計技術和集成最佳化運行技術的研究；著重研究機電裝備複雜工況運行中傳動系統的能耗特性、信息特性等運行特性，機電裝備傳動系統、控制系統和工作系統的集成最佳化設計技術和最佳化運行技術，由多種機電裝備所構成的多機製造系統的網路化、信息化、綠色化和集成化等最佳化運行技術。

項目成果

實驗室先後承擔了國家攻關項目18項，國家“863”項目20項，國家自然科學基金重點項目5項及面上項目80餘項，Ford—NSFC中國發展基金項目、歐盟國際合作項目、國家軍工項目以及企業委託項目300餘項。實驗室在機械傳動及其相關領域已取得了一系列國內領先並達到國際先進水平的成果。獲國家發明二等獎1項、三等獎2項、國家科技進步二、三等獎共7項、部省級科技成果一等獎23項、二、三等獎70餘項。獲準發明專利130餘項，出版專著20餘部，發表科學論文3000餘篇，其中被SCI、EI收錄論文1000餘篇。

舉辦學術會議

2012年07月 中國汽車自動變速器產業化國際研討會（2012CATIIS）

2012年06月 第十屆設計與製造前沿國際會議（ICFDM2012）

2012年06月 第二屆全球華人教授製造科學中青年論壇

2011年10月 動力傳動國際學術會議（ICPT’2011）

2010年12月 中國工程科技論壇―"2010 汽車自主創新"

2009年10月 第43期雙清論壇―"新型精密傳動機構設計與製造"

2007年10月 產品設計與製造系統國際會議（PDMS'2007）

2006年09月 國際機械傳動學術會議（ICMT’2006）

2006年05月 歐盟亞洲信息技術與亞洲紐帶研究生教育國際研討會

2004年11月 先進制造技術與齒輪學術會議

2004年07月 第十四屆全國機構學學術研討會暨第二屆海峽兩岸機構學學術交流會

2004年05月 機械系統設計技術國際研討會

國際交流合作

2003年以來實驗室主辦國際學術會議5次，國際雙邊性學術會議2次，全國性學術會議3次。來自德、美、日、英、俄、中等15個國家和地區的300餘名代表出席了實驗室主辦的機械傳動國際學術會議，其中海外代表70餘人，國際機器與機構理論聯合會傳動技術委員會前任主席、日本機械傳動協會主席A.Kubo教授，德國機械傳動協會主席B.R.Hoehn教授，國際 機器與機構理論聯合會傳動技術委員會前主席V.Goldfarb教授在會上做大會主題報告。
批准訪問學者課題29項，接納客座研究人員37人。實驗室研究人員參加國際學術會議、出國（出境）學術訪問和講學50餘人次。國內外大學、研究機構和企業的教授、專家50餘人次來室進行合作研究或訪問講學。派遣研究生14人赴美國、英國、法國、芬蘭、新加坡等攻讀/聯合培養博士學位，或學習交流；接受英國、芬蘭、埃及、蘇丹等國派遣的留學生7人到實驗室攻讀博士學位或學習交流。

實驗室與日、英、美、加、德等國的大學、研究機構和企業建立了國際合作研究與學術交流關係。例如：與日本東北大學、德國慕尼黑工業大學、加拿大阿爾伯特大學、英國曼徹斯特大學、英國諾丁漢特倫特大學、美國密西根大學迪爾本分校、美國福特公司、韓國慶尚大學等簽訂了合作研究、學術交流和聯合培養研究生的合作協定。承擔了3項國際合作項目，其中包括與英國、西班牙承擔的歐盟國際合作研究項目“Web-enabled collaboration in intelligence design and manufacture (No:ASI/B7-301/3152-099/71553)”、與英國、芬蘭共同承擔的歐盟亞洲紐帶項目“Human Resource Development in Mechanical and Manufacturing Engineering(No：ASI/B7-301/98/679-023)”、美國福特汽車公司委託項目。另外還與英國諾丁漢特倫特大學和加拿大阿爾伯特大學簽訂了進行合作研究的協定。