《車輛系統動力學仿真》是2019年出版的圖書，作者是王孝鵬。
書籍信息,內容簡介,圖書目錄,
書籍信息
作者：王孝鵬
ISBN 號 ：9787564370305
圖書定價：￥108.00
出版時間：2019-08-01
內容簡介
本書主要基於Car模組對車輛多體系統動力學仿真展開詳細論述，內容主要包含六大部分：（1）系統介紹了各種類型懸架模型建立、測試、仿真及問題解決方法；（2）對FSAE大學生方程式賽車整車模型建立、分析、最佳化系統論述；（3）系統介紹鋼板彈簧模型建模的不同方法及各自優缺點；（4）對商用車平衡懸架，整車模型系統論述與分析；包含4×2、6×4、6×2、8×4及多軸系整車模型探討；（5）對聯合系統模型（車輛機電液耦合模型）及算法（PID、模糊、雙模、PID模糊）進行系統介紹及案例（主動懸架、彎道制動等）套用；（6）採用Matlab對2自由度、4自由度、7自由度、14自由度整車模型及主動控制算法系統論述。商用車模型對國內汽車研究院或者技術中心整車模型建立具有極佳的指導意義，通過商用車整車平台可以對個車輛各系統提供更加精確的載荷譜，對後續的整車NVH、零部件疲勞耐久特性的準確分析提供了更加堅實基礎；同時多種FSAE賽車方案也為國內各高校設計團隊提供更加開闊的思路，尤其推薦橫置板簧懸架底盤方案。
圖書目錄
第1章緒論 1
1.1ADAMS的優勢 1
1.2ADAMS的模組 1
第2章麥弗遜懸架模型 7
2.1麥弗遜懸架多體模型 7
2.2麥弗遜懸架參數變數 34
2.3顯示組建 35
2.4麥弗遜懸架通信器 36
2.5懸架子系統的建立 42
2.6懸架裝配 43
2.7車輪激振分析 45
2.8仿真錯誤探討 47
第3章驅動橋模型 50
3.1驅動橋模型 50
3.2系統單元 68
3.3通用數據單元 69
3.4驅動軸參數變數 70
3.5驅動軸通信器 72
3.6雙輪同向跳動仿真 75
3.7客車加速仿真 77
第4章右舵轉向系統 81
4.1齒輪齒條式轉向系統 82
4.2轉向參數變數 96
4.3轉向通信器 97
4.4轉向仿真 103
第5章路面模型 106
5.1路面類型簡介 106
5.2對開路面 108
5.3對接路面 109
5.4減速帶路面 111
5.5單線移仿真 112
5.6連續障礙路面 113
5.7勻速直線行駛仿真 115
5.8直線制動系統仿真 115
5.9分離路面設定 116
5.10分離輪胎路面直線制動仿真 118
5.11彎道制動系統仿真 119
第6章制動系統 121
6.1制動系統簡介 121
6.2制動系統變數參數及通信器 122
6.3FSAE賽車Braking檔案驅動仿真 123
6.4客車Braking仿真 125
6.5牽引車Braking仿真 126
第7章發動機系統模型 128
7.1發動機實驗數據 128
7.2發動機扭矩圖繪製程式 131
7.3發動機系統建模 132
7.4定半徑轉彎仿真CRC 135
第8章鋼板彈簧模型 138
8.1鋼板彈簧工具箱介紹 138
8.2OGProfile（初始幾何輪廓） 139
8.3鋼板彈簧模型 141
8.4鋼板彈簧分析 146
8.5預載荷施加 148
8.6鋼板彈簧模型裝配 148
8.7轉換模板ADAMS/Car 149
8.8鋼板彈簧懸架反向激振仿真 153
第9章鋼板彈簧模型——NonlinearBeam 155
9.1非線性梁 155
9.2接觸力 164
9.3彈簧夾 165
9.4鋼板彈簧模型約束 165
9.5鋼板彈簧懸架通信器 170
9.6反向激振實驗 170
第10章FSAE方程式賽車Ⅰ 173
10.1FSAE方程式賽車介紹 173
10.2後推力桿雙橫臂懸掛模型 174
10.3前推力桿雙橫臂懸架模型 208
10.4中置轉向系統 212
10.5FSAE輪胎模型 220
10.6車身系統 225
10.7FSAE整車模型裝配 230
10.8Fish-Hook仿真 231
第11章FSAE方程式賽車Ⅱ 233
11.1扭力梁懸架 233
11.2FSAE整車模型 252
11.3定常半徑轉彎仿真 252
第12章麥弗遜懸架PID控制聯合仿真 255
12.1主動麥弗遜懸架模型 255
12.2路面模型 264
12.3路面驅動方案A 265
12.4路面驅動方案B 270
12.5PID控制器設計 270
12.6半主動懸架聯合仿真 271
12.7時頻域、功率譜密度變換程式 278
第13章雙A臂懸架模糊PID控制聯合仿真 280
13.1雙A臂懸架模型 280
13.2雙A臂半主動懸架 283
13.3模糊PID控制器設計 285
13.4雙A臂半主動懸架聯合仿真 291
第14章彎道制動聯合仿真 295
14.1制動系統設定 296
14.2函式編寫 298
14.3整車模型裝配 300
14.4ADAMS\Controls設定 301
14.5ADAMS與MATLAB軟體協同 302
14.6雙模糊理論 309
14.7懸架輔助系統 312
14.8制動聯合仿真模型 312
