車輛懸架系統振動控制

內容簡介

　在“十五”“十一五”“十二五”科技發展規劃期間均承擔了相應的國防預研、創新工程等研究課題，在高性能磁流變液材料研製、變阻尼減振器設計理論、半主動振動控制算法、高精度電磁作動器設計、主動振動控制算法、饋能懸架系統設計、能量管理策略等方面取得了一些研究成果，在車輛懸架減振器及懸架系統振動控制研究方面做了一定的探索。通過總結近年來我們科研團隊在車輛懸架系統方面研究成果，形成了《車輛懸架系統振動控制》的主體內容，《車輛懸架系統振動控制》著重討論了當前相對成熟、理論完善、比較新穎的7種車輛懸架系統振動控制算法，包括天棚控制、地棚控制、加速度阻尼控制、PID控制、LQR控制、ADRC控制和狀態反饋控制，對這7種控制算法分別給出其標準控制器的設計過程，並針對各自存在的問題及不足提出控制器的改進設計方案，從時域和頻域兩方面對標準控制器和改進控制器進行對比分析，說明控制算法對車輛行駛性能改善的可行性和有效性。我們在實驗室搭建了1/4車輛台架試驗系統，設計加工了相應的主動控制電磁作動器和半主動控制磁流變阻尼器，以此為基礎，對所設計的主動、半主動振動控制算法及其改進算法進行了台架試驗驗證。

圖書目錄

第1篇車輛懸架振動控制基礎理論

第1章緒論

1．1 車輛先進懸架系統需求

1．2 懸架系統及減振器分類

1．2．1 被動懸架系統

1．2．2 主動懸架系統

1．2．3 半主動懸架系統

1．2．4 饋能懸架系統

1．3 車輛振動控制算法分類

1．3．1 基於車輛狀態判定的控制算法

1．3．2 基於經典控制理論的控制算法

1．3．3 基於最優控制理論的控制算法

1．3．4 基於智慧型最佳化理論的控制算法

第2章車輛懸架系統數學模型

2．1 整車7自由度懸架系統數學模型

2．1．1 懸架系統數學模型

2．1．2 仿真參數

2．2 半車4自由度懸架系統數學模型

2．2．1 懸架系統數學模型

2．2．2 仿真參數

2．3 1/4車輛2自由度懸架系統數學模型

2．3．1 懸架系統數學模型

2．3．2 仿真參數

2．4 1/4車輛非線性懸架系統數學模型

2．5 1/4車輛延時懸架系統數學模型

2．6 1/4車輛離散模型

第3章路面激勵模型

3．1 1/4車輛等級路面激勵模型

3．1．1 濾波白噪聲法

3．1．2 諧波疊加法

3．2 1/4車輛正弦路面激勵模型

3．3 1/4車輛衝擊路面激勵模型

3．4 半車等級路面激勵模型

3．4．1 後輪時域路面激勵模型

3．4．2 半車時域路面激勵模型

3．5 整車等級路面激勵模型

車輛懸架系統振動控制

基本介紹

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