《汽車主動懸架系統的多目標自適應控制方法研究》是依託哈爾濱工業大學，由孫維超擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：汽車主動懸架系統的多目標自適應控制方法研究
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：孫維超
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
隨著汽車工業發展和人們需求的提高，車輛懸架系統的性能越來越受到關注，一個設計優良的懸架系統可以提升車輛底盤的整體性能、改善乘坐舒適度、保證行車安全。汽車主動懸架系統由於安裝執行機構在車身與車架之間用以增加和衰減系統中的能量，故在改善乘坐舒適度以及車輛操作性方面具有較大優勢，是汽車懸架設計的主要趨勢。然而，不可避免的性能約束、系統固有的非線性特性以及不確定性均給控制算法設計帶來巨大困難；同時，如何提升系統的瞬態性能也是汽車主動懸架系統必須要考慮的難點問題。綜合考慮以上難點問題，本項目針對汽車主動懸架系統的控制器設計進行理論與實驗研究，在考慮性能約束的情況下，克服系統中的不確定性（參數不確定性、建模不確定性），提出汽車主動懸架系統的多目標振動控制方法，更大程度地抑制路面干擾給系統帶來的性能影響，提升系統動態性能，改善乘坐舒適度和行車安全性能。
結題摘要
隨著汽車工業發展和人們需求的提高，車輛懸架系統的性能越來越受到關注，一個設計優良的懸架系統可以提升車輛底盤的整體性能、改善乘坐舒適度、保證行車安全。汽車主動懸架系統由於安裝執行機構在車身與車架之間用以增加和衰減系統中的能量，是汽車懸架設計的主要趨勢。然而，不可避免的性能約束、系統固有的非線性特性以及不確定性均給控制算法設計帶來巨大困難；同時，如何提升系統的瞬態性能也是汽車主動懸架系統必須要考慮的難點問題。綜合考慮以上難點問題，本項目針對汽車主動懸架系統的控制器設計進行理論與實驗研究，在考慮性能約束的情況下，克服系統中的不確定性（參數不確定性、建模不確定性），提出汽車主動懸架系統的多目標振動控制方法，更大程度地抑制路面干擾給系統帶來的性能影響，提升系統動態性能，改善乘坐舒適度和行車安全性能。 在本項目支持下，項目組在基金執行期間共發表SCI檢索論文13篇（其中包含本領域權威期刊IEEE Trans彙刊系列論文6篇），EI檢索論文1篇；授權發明專利9項。2015年-2017年項目相關論文共被SCI他引148次。 基於上述研究成果，項目負責人2015年在機械控制領域頂級期刊IEEE Trans. on Mechatronics上組織題為“Mechatronics in Automotive Systems”的研究專刊，任客座主編；2017年在國際SCI期刊IEEE ACCESS上組織機械系統控制方面的研究專刊；此外，入選中國科協“青年人才托舉工程”，該項目2017年全國僅遴選208人；獲得自然科學基金面上項目支持（2018.01-2.2021.12）。 在學生培養方面，在本項目支持下共指導本科畢業設計12人，碩士研究生8人，作為副導師協助指導博士生3人：1、基於本項目的控制方法，指導科技創新小組所設計的“仿生機械海豚”分別獲得國際頂點設計大賽國際組二等獎；2、作為副導師指導的博士生潘惠惠，受本項目支持，在IEEE智慧型交通系統彙刊等權威期刊上發表論文11篇，並受邀赴香港理工大學進行訪問交流，現已畢業留校任教。
