《饋能式汽車主動懸架的協調控制研究》是依託上海交通大學，由喻凡擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：饋能式汽車主動懸架的協調控制研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：喻凡
- 依託單位：上海交通大學
- 批准號：50575141
- 申請代碼：E0503
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 支持經費：25（萬元）
項目摘要
以往的汽車主動懸架多為液氣控制系統，它們可顯著改善車輛行駛平順性、操縱穩定性及主動安全性的能力已被理論和實踐所證實。但由於需增加的油源、蓄能器、管路等附加重量，導致液氣系統的能量消耗大，且液氣體統的回響速度較慢也不利於先進複雜的控制算法實現。本項目提出一種利用回收的振動機械能作為部分主動懸架能源的新型饋能式電動主動懸架，擬採用永磁直流無刷力矩電機結合滾珠絲槓機構作為主動懸架作動器，重點對能量回收與懸架動力學特性進行控制研究。項目組在主動懸架控制算法方面積累了多年研究經驗，現期望針對提出的精度高、回響快、易於能量回收的電動主動懸架進行系統動力學和能量回收的協調控制研究。該項目是在車輛動力學及其控制領域進行的一項結合多學科的套用基礎性研究課題，為車輛振動的主動控制及能量回收提供一個新途徑和新方法，也可為未來電動車懸架系統的電動化實現提供必要的設計依據，具有很好的理論水平和實際工程套用價值。
