《道路智慧型感知下汽車主動懸架阻尼控制自適應切換研究》是依託遼寧工業大學，由陳雙擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：道路智慧型感知下汽車主動懸架阻尼控制自適應切換研究
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：陳雙
- 依託單位：遼寧工業大學
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
汽車主動懸架控制與行駛道路密切相關，如何提高懸架阻尼控制與汽車行駛道路動態變化之間的適用性和時效性已經成為世界各大汽車公司和科研院所的研發熱點。本項目將結合計算機視覺技術，重點對道路智慧型感知下的汽車主動懸架阻尼控制自適應切換展開研究，主要研究內容包括：智慧型感知道路垂向輪廓辨識和道路特徵分類方法研究、智慧型感知道路下汽車懸架阻尼控制切換特性及切換策略研究、不同道路懸架阻尼力控制方法研究及實驗驗證。項目主要針對汽車主動懸架阻尼控制自適應調節進行有益探索，預期在保證汽車安全性的前提下，線上智慧型識別汽車行駛前方道路，通過道路智慧型感知與懸架主動控制技術的結合，提高懸架阻尼控制的自適應能力，改善汽車行駛平順性和穩定性，確保人-車-道路系統的安全可靠。項目成果將為深入研究汽車智慧型懸架控制提供良好的理論和技術支持。
結題摘要
汽車主動懸架控制效果與行駛道路密切相關，如何提高主動懸架阻尼控制與汽車行駛道路動態變化之間的適用性和時效性已經成為世界各大汽車公司和科研院所的研發熱點。本項目在研究基於計算機視覺技術的智慧型感知道路垂向輪廓辨識問題基礎上，將線上智慧型辨識汽車行駛前方道路引入主動懸架阻尼控制研究中，提高主動懸架阻尼控制的自適應能力。主要研究內容包括：智慧型感知道路垂向輪廓辨識和道路特徵分類方法研究、智慧型感知道路下汽車懸架阻尼控制切換特性及切換策略研究、不同道路懸架阻尼力控制方法研究。同時進行了汽車半主動懸架阻尼可調減振器關鍵技術研究、汽車半主動懸架故障診斷與容錯控制方法研究、整車電控懸架硬體在環實驗平台搭建，並對項目所研究方法進行了軟體仿真和硬體實驗台驗證。驗證結果表明：基於雙目視覺系統實現了汽車行駛前方道路垂向輪廓的辨識；基於聚類分析完成了汽車行駛道路特徵分類；針對不同行駛道路構建了懸架阻尼控制方法，並通過神經網路控制算法實現了不同道路下汽車懸架阻尼的自適應切換。項目是對汽車主動懸架阻尼控制自適應調節的有益探索，在保證汽車安全性的前提下，線上智慧型識別汽車行駛前方道路，通過道路智慧型感知與懸架主動控制技術的結合，可以提高懸架阻尼控制的自適應能力，改善汽車行駛平順性和穩定性，確保人-車-道路系統的安全可靠。項目成果為深入研究汽車智慧型懸架控制提供良好的理論和技術支持。
