該書主要介紹汽車動力學基本理論及其建模和求解的一般方法，分析汽車的加速性、制動性、行駛平順性和操縱穩定性，研究汽車動力學性能的主要影響因素以及改善這些性能的各種控制系統和方法。在汽車動力學控制方面，運用現代控制理論並結合產業化開發實踐，介紹了防抱制動系統(ABS)、驅動防滑轉系統(ASR)、主動/半主動懸架控制和電子穩定控制系統(ESP)等汽車底盤控制系統的工作原理、控制器設計及系統組成。
基本介紹
- 書名：汽車動力學及其控制
- 作者：丁能根, 余貴珍
- ISBN：978-7-81133-427-2
- 頁數：222
- 定價：39.00
- 出版社：哈爾濱工程大學出版社
- 出版時間：2009-5-1
- 裝幀：平裝
- 開本：16開
作者簡介,編輯推薦,圖書目錄,
作者簡介
丁能根，1989年畢業於安徽工學院農機製造專業，獲碩士學位。1989年9月至1993年9月在安徽工學院汽車工程系任教。1996年畢業於清華大學汽車設計與製造專業，獲博士學位；1996年7月至1998年6月在北京理工大學車輛工程學院做博士後。1998年7月到北京航空航天大學任教至今。
余貴珍，1993年－1997年在吉林工業大學交通學院攻讀學士學位，1997年－2000年在吉林大學交通學院攻讀碩士學位，2000年－2003年在吉林大學機械學院攻讀博士學位。2004年－2005年在清華大學汽車系進行博士後研究學習。2006年到北京航空航天大學交通學院工作，主要承擔載運工具運用工程專業本科和研究生教學和科研工作，作為項目負責人承擔國家863計畫、國家自然基金和國際合作科研項目8項，共發表論文35篇（其中SCI/EI/ISTP檢索30篇），授權發明專利5項。
編輯推薦
該書可作為高等學校車輛工程專業研究生教學用書，同時可供汽車設計和研究人員閱讀參考。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 歷史回顧
1.2 研究內容和特點
1.3 研究方法和理論基礎
1.4 發展趨勢
習題
第2章 汽車驅動與制動動力學
2.1 驅動力和行駛阻力
2.2 汽車加速性能
2.3 汽車制動性能
習題
第3章 汽車防滑控制系統
3.1 制動動力學單輪模型
3.2 ABS的控制原理和控制技術
3.3 ASR的工作原理和基本組成
習題
第4章 汽車振動基礎
4.1 概述
4.2 單自由度系統
4.3 多自由度系統
4.4 隨機振動基礎
習題
第5章 行駛振動力學
5.1 路面不平度及其功率譜
5.2 振動性能的評價
5.3 單輪車輛模型
5.4 單軌車輛和整車模型
5.5 行駛振動力學仿真
習題
第6章 車輛的可控懸架
6.1 主動懸架
6.2 半主動懸架
習題
第7章 輪胎模型
7.1 研究歷史和現狀
7.2 幾種典型的輪胎模型
7.3 輪胎的瞬態回響特性
習題
第8章 汽車操縱動力學
8.1 概述
8.2 二自由度轉向運動動力學
8.3 汽車閉環操縱動力學
習題
第9章 電子穩定控制
9.1 概述
9.2 差壓制動系統
9.3 EsP的組成
習題
參考文獻
