《車輛動力學及控制》是2010年機械工業出版社出版的圖書，作者是（美）拉賈馬尼（Rajamani,R.）。
基本介紹
- 書名：車輛動力學及控制
- ISBN：9787111312833
- 頁數：290頁
- 定價：59.00元
內容簡介,譯者的話,圖書前言,書籍信息,章節目錄,
內容簡介
本書主要討論了足以體現車輛動力學特徵的，而且能夠滿足設計車輛控制系統需要的車輛動力學模型，給出了這些模型的特性，和由這些模型開發出的實際汽車控制系統的基本結構。本書涵蓋了巡航控制、自適應巡航控制、制動防抱死系統、車道自動保持系統、高速公路自動行駛、橫擺穩定性控制、發動機控制、被動懸架、主動懸架和半主動懸架、輪胎模型以及輪胎？路面參數識別，書中特別介紹了幾種目前科研中經常採用的輪胎模型。
本書可供汽車行業和大專院校里從事控制系統研究的工程師和專家們參考，也可用作汽車專業研究生的教材。
譯者的話
本書論述了能足以體現車輛動力學特徵、滿足車輛控制系統設計需要的車輛動力學模型的建立方法以及車輛動力學控制系統的設計。本書較其他同學論著具有深入、系統和實用的特點，是一本既有理論研究意義又有實際套用價值的參考書。Rajamani教授是明尼蘇達大學機械工程系先進控制和微型感測器實驗室主任，IEEE/ASME學報編委。我們關注Rajamani教授的研究是從2002年他發表的“基於GPS實時識別輪胎-路面摩擦係數”的文章開始的，Rajamani教授長期從事車輛控制技術領域的研究，發表重要論文70餘篇，涉及到本書內容的主要方面。2006年我們在網上查到此書，看後覺得此書具有理論研究和實際套用價值，對我國從事車輛動力學及其控制領域的科研人員會有具體指導和幫助，於是有了翻譯此書的想法。翻譯和出版工作得到機械工業出版社汽車分社的大力支持，在此表示由衷感謝。
本書第1章、第2章、第3章、第6章、第7章、第8章由王國業翻譯，第4章、第5章、第9章、第10章由江發潮翻譯；第1章、第12章、第13章、第14章由侯春敏翻譯，李淑艷老師審譯了部分章節，樊月珍老師參與了本書的部分翻譯工作。全書終稿由中國農業大學余群教授審閱，葉陽、曾蔚英、付燕榮、李元、章娟麗、劉恩托、朱妮、付曉丹、肖龍等參與了本書的部分翻譯整理工作，在此表示感謝。
由於水平所限，本書難免有翻譯不當之處，歡迎讀者提出寶貴意見。
譯 者
圖書前言
作為一名車輛工程專業研究生的指導教師，我經常覺得需要一本對有關汽車控制系統的研究成果及其套用進行總結，以及建立開發這些系統所需的車輛動力學模型的論著。已經出版的為數不多的幾本介紹車輛動力學的論著已遠遠不能滿足當今車輛控制系統工程師的需要。車輛控制系統工程師們需要既簡單又足以體現車輛動力學特徵的，最主要地還要滿足設計車輛控制系統需要的車輛動力學模型。本書將試圖介紹這樣的模型，以及由這些模型開發出的實際汽車控制系統。
本書涵蓋了巡航控制、自適應巡航控制、制動防抱死系統、車道自動保持系統、高速公路自動行駛、橫擺穩定性控制、發動機控制、被動懸架、主動懸架和半主動懸架、輪胎模型以及輪胎一路面參數識別。本書特別介紹了幾種在文獻中經常採用的輪胎模型。
隨著汽車在全球範圍內套用日廣，發展能夠更好地適應公路系統，更節能、 更舒適、更安全，同時對環境的破壞達到最小的交通體系就顯得更加重要。為了達到這諸多方面的，甚至互相衝突的要求，現代汽車越來越倚重於綜合套用感測器、調節器和反饋控制的電子控制系統。
本書適合供那些在汽車行業和大專院校里從事這類控制系統研究的工程師和專家們參考，同時也適合作為車輛動力學和控制方向的研究生教材。在本書出版後如果發現有排版錯誤和其他錯誤將會在下面的網址上及時改正。
如果讀者發現了這些錯誤能夠告知我們我們將會很感激。
書籍信息
車輛動力學及控制/（美）拉賈馬尼（Rajamani,R.）著:王國業，江發潮等譯.?—北京：機械工業出版社，2010.11
（汽車先進技術譯叢）
書名原文：Vehicle Dynamics and Control
ISBN 978-7-111-31283-3
Ⅰ.①車… Ⅱ.①拉…②王…③江… Ⅲ.①汽車—動力學 Ⅳ.①U461.1
機械工業出版社（北京市百萬莊大街22號 郵政編碼100037）
策劃編輯：徐 巍 責任編輯：劉 煊
版式設計：霍永明 責任校對：劉怡丹
封面設計：鞠 楊 責任印製：楊 曦
北京中興印刷廠印刷
2011年1月第1版第1次印刷
169mm×239mm·19印張·369千字·
0001—3000冊
章節目錄
譯者的話
前言
第1章概論1
1-1駕駛員輔助系統1
1-2主動穩定性控制系統2
1-3平順性3
1-4用於解決交通堵塞的技術4
1-4-1自動化公路系統4
1-4-2“交通友好”的自適應巡航系統5
1-4-3窄型工勤車輛傾斜控制6
1-5排放和燃油經濟性7
1-5-1混合動力汽車8
1-5-2燃料電池汽車8
參考文獻8
第2章車輛側向動力學11
2-1商業套用開發中的汽車側向運動控制系統11
2-1-1車道偏離預警系統11
2-1-2車道保持系統12
2-1-3橫擺穩定控制系統13
2-2車輛側向運動的運動學模型14
2-3兩輪車輛側向動力學的模型18
2-4相對旋轉坐標系中點的運動22
2-5關於路面誤差力學模型的討論23
2-8路面模型28
2-9本章小結30
參數表31
參考文獻32
