《汽車動力學及底盤主動控制》是2017年化學工業出版社出版的圖書，作者是丁能根、許駿。
基本信息,內容簡介,目錄結構,
基本信息
作者：丁能根、許駿 編著
出版日期：2017年1月
書號：978-7-122-28341-2
開本：16K 787×1092 1/16
裝幀：平
版次：1版1次
頁數：202頁
內容簡介
本書主要介紹汽車動力學基本理論及其建模和求解的一般方法,分析汽車的加速性、制動性、行駛平順性和操縱穩定性,分析汽車動力學性能的主要影響因素以及改善這些性能的各種控制系統和方法。
在汽車動力學控制方面,運用現代控制理論並結合產業化開發實踐,介紹了防抱死制動系統(ABS)、驅動防滑轉系統(ASR)、電子穩定控制系統(ESC)和主動/半主動懸架控制等汽車底盤控制系統的工作原理、控制器設計及系統組成。
本書可作為高等學校車輛工程專業研究生教學用書,同時可供汽車設計和研究人員閱讀參考。
目錄結構
第1章 緒論1
1.1 歷史回顧 1
1.2 研究內容和特點 3
1.3 研究方法和理論基礎 6
1.4 發展趨勢 10
第2章 汽車驅動與制動動力學13
2.1 驅動力和行駛阻力 13
2.2 汽車加速性能 18
2.3 汽車制動性能 23
習題 30
第3章 汽車縱向動力學控制系統31
3.1 制動動力學單輪模型 31
3.2 ABS的控制原理和控制技術 35
3.3 ASR的工作原理和基本組成 41
3.4 ACC的工作原理和控制算法 45
3.5 AEB的工作原理和控制算法 52
習題 57
第4章 汽車振動基礎58
4.1 概述 58
4.2 單自由度系統 60
4.3 多自由度系統 68
4.4 隨機振動基礎 76
習題 83
第5章 行駛動力學84
5.1 路面不平度及其功率譜 84
5.2 振動性能的評價 89
5.3 單輪車輛模型 94
5.4 單軌車輛和整車模型 110
5.5 行駛動力學仿真 115
習題 120
第6章 車輛的可控懸架121
6.1 主動懸架 121
6.2 半主動懸架 132
6.3 其他形式的可控懸架 141
習題 146
第7章 輪胎模型147
7.1 研究歷史和現狀 147
7.2 幾種典型的輪胎模型 148
7.3 輪胎的瞬態回響特性 153
習題 155
第8章 汽車操縱動力學156
8.1 概述 156
8.2 二自由度轉向運動動力學 159
8.3 汽車閉環操縱動力學 165
8.4 汽車非線性動力學及穩定性分岔分析 176
習題 180
第9章 汽車操縱穩定性控制系統181
9.1 概述 181
9.2 基於差壓制動的電子穩定控制 184
9.3 主動前輪轉向控制 192
9.4 基於AFS和DYC的集成控制 197
習題 200
參考文獻 201
