汽車主動半主動懸架系統的非線性研究

《汽車主動半主動懸架系統的非線性研究》是依託天津大學，由王洪禮擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：汽車主動半主動懸架系統的非線性研究
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：王洪禮
• 依託單位：天津大學
• 批准號：59675014
• 申請代碼：E0503
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：1997-01-01 至 1999-12-31
• 支持經費：12（萬元）

項目摘要

首次用現代非線性動力學分岔理論研究汽車懸架系統的穩定性；首次採用微分幾何理論，提出一種輸出—干擾解耦法，對汽車懸架的非線性振動進行最優控制；首次引入一種新的攝動概念—具有波形模式的攝動，設計出一種新型變結構控制器；首次提出用於汽車懸架的新型VSC與Backstepping法相結合的魯棒自適應控制算法，並證明其穩定性。理論研究已達到國際先進水平。還設計了非線性系統變結構觀測器、用於滑模控制的電力電子開關變換器、汽車懸架的電流變減震器、新型非線性濾波器；還提出離散變結構輸出反饋控制的開關平面設計方法，使汽車懸架能永遠處於最優減振狀態，圓滿解決了汽車舒適性與安全性之間的矛盾。套用前廣闊，經濟效益顯著，還可廣泛推廣。