現代控制系統分析與設計——基於MATLAB的仿真與實現

內容簡介

本書是國家級精品資源共享課程的配套教材,在講述現代控制理論的基本概念、原理和方法的基礎上,詳細介紹基於 MATLAB仿真的現代控制系統分析與設計方法。全書內容涵蓋 MATLAB/Simulink應用基礎、基於 MATLAB的現代控制系統模型、基於 MATLAB的現代控制系統分析、基於 MATLAB的現代控制系統設計、現代控制系統分析與設計實例(如印表機驅動控制、硬碟磁頭定位控制、果實採摘機器人控制、磁懸浮控制、車輛半主動懸架控制、網聯汽車自動巡航控制等系統分析與設計)。實例中詳細給出了程式命令、注釋說明和運行結果,圖文並茂,使抽象的現代控制理論變得生動形象。本書適合作為高等學校自動化及其相關專業本科生的教材,也適合控制科學與工程及其相關專業的研究生以及從事相關工作的科研人員和工程技術人員閱讀,亦可作為現代控制理論的開放實驗教材。

圖書目錄

第1章MATLAB/Simulink套用基礎

1.1MATLAB套用簡介

1.1.1操作界面介紹

1.1.2幫助系統

1.1.3工具箱

1.1.4數值運算

1.1.5符號運算

1.1.6圖形表達功能

1.2MATLAB程式設計基礎

1.2.1M檔案

1.2.2MATLAB程式設計結構

1.3Simulink套用簡介

1.3.1Simulink基本操作

1.3.2Simulink模組庫

1.3.3Simulink仿真實例

第2章基於MATLAB的現代控制系統模型

2.1狀態空間模型的建立

2.1.1狀態空間模型的基本概念

2.1.2狀態空間模型的MATLAB實現

2.2利用MATLAB進行系統模型間的相互轉換

2.2.1由傳遞函式導出狀態空間模型

2.2.2由狀態空間模型導出傳遞函式

2.3連續時間狀態空間模型的離散化

2.4狀態空間模型的性質

第3章基於MATLAB的現代控制系統分析

3.1狀態空間模型的運動回響分析

3.1.1單位階躍回響分析

3.1.2單位脈衝回響分析

3.1.3初始狀態回響分析

3.1.4任意輸入信號回響分析

3.2狀態空間模型的能控性和能觀性分析

3.2.1狀態能控性分析

3.2.2輸出能控性分析

3.2.3狀態能觀性分析

3.3現代控制系統的穩定性分析

3.3.1連續時間系統的穩定性分析

3.3.2離散時間系統的穩定性分析

第4章基於MATLAB的現代控制系統設計

4.1Lyapunov穩定狀態反饋控制器設計

4.1.1黎卡提方程處理方法

4.1.2線性矩陣不等式處理方法

現代控制系統分析與設計——基於MATLAB的仿真與實現

基本介紹

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