控制系統計算機仿真技術

內容簡介

本書介紹了控制系統計算機仿真的基本原理和方法，主要內容包括仿真技術的基本概念及套用、控制系統的數學模型、控制系統的基本原理和分析方法、控制系統計算機仿真算法分析、控制系統數字仿真的實現、控制系統計算機仿真工具等，書中給出了大量的仿真實例。本書內容豐富，語言通俗易懂，可操作性強。

本書可作為普通高等院校自動化及相關專業的教材，也可供從事系統控制、系統仿真的科研和工程技術人員參考。

圖書目錄

1　緒論

1.1　自動控制的任務及基本方式

1.2　計算機仿真概述

1.3　計算機仿真的特點及其套用

本章小結

習題

2　控制系統的數學模型

2.1　數學模型概述

2.2　幾種常用的數學模型

2.3　數學模型的相互轉換

2.4　MATLAB常用的建立模型以及轉換模型函式

本章小結

習題

3　控制系統的基本原理和分析方法

3.1　典型輸入信號及其回響

3.2　時域分析法

3.3　頻率分析法

3.4　基於MATLAB的控制系統分析

本章小結

習題

4　控制系統計算機仿真算法分析

4.1　數值積分法

4.2　常用求解微分方程的MATLAB命令及其算法比較

4.3　數值積分公式的套用

4.4　仿真精度與系統穩定性

4.5　快速仿真算法

本章小結

習題

5　控制系統數字仿真的實現

5.1　控制系統的結構及拓撲描述

5.2　面向系統結構圖的數字仿真

5.3　線性系統仿真

5.4　非線性系統仿真

5.5　採樣系統仿真

5.6　控制系統數字仿真實例

本章小結

習題

6　經典控制系統的設計方法與仿真實現

7　現代控制系統分析方法與仿真實現

8　控制系統計算機仿真工具

9　控制系統模擬仿真演示系統設計與實現

控制系統計算機仿真實驗

部分習題參考答案

參考文獻

控制系統計算機仿真技術

基本介紹

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