《現代控制理論基礎》是國防工業出版社2020年出版的書籍。
基本介紹
- 中文名：現代控制理論基礎
- 作者：王劃一、楊西俠
- 出版社：國防工業出版社
- 頁數：439
- ISBN：9787118120653
- 定價：54
- 字數：600
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
該書是針對理工科高年級學生編寫的控制系統基礎理論教科書。該書詳細論述了控制系統的狀態空間分析的基本方法及狀態空間綜合的基本理論與方法。包括狀態空間模型的建立，狀態方程的求解，線性控制系統的能控性和能觀測性及狀態反饋與狀態觀測器設計，控制系統的李雅普諾夫穩定性分析等基本內容。另外，為了加強實踐環節的教學，最後一章是MATLAB仿真方法和模擬實驗內容，以及倒立擺的實時控制實驗，從倒立擺的建模、MATLAB仿真及實時控制等方面構建了一個完整的實驗環節。這些精心設計的實驗有力地配合了教材的理論學習，有效地彌補了近年來教學實驗環節的不足，大大提高了教學效果。
該書編寫的另一特色是實現了習題解答、學習輔導與科教書的三者合一，引導學生省時省力地學習，對考研的同學有重要幫助。
《現代控制理論基礎（第3版）》適合於高年級本科生、研究生、工程技術人員及計算機開發人員使用。
圖書目錄
緒論
第1章控制系統的狀態空間模型
1.1控制系統的狀態空間表達式
1.1.1狀態、狀態變數和狀態空間
1.1.2控制系統的狀態空間表達式
1.1.3線性系統狀態空間表達式的結構圖和信號流圖…
1.2建立狀態空間表達式的直接方法
1.2.1單變數系統舉例
1.2.2多變數系統舉例
1.3單變數系統線性微分方程轉換為狀態空間表達式
1.3.1輸入函式中不包含導數項時的變換
1.3.2輸入函式中包含導數項時的變換
1.4單變數系統傳遞函式變換為狀態空間表達式
1.4.1與微分方程形式直接對應的變換法
1.4.2基於梅遜公式的信號流圖法
1.4.3部分分式法化對角線標準型或約當標準型
1.5結構圖分解法建立狀態空間表達式
1.5.1基本環節的狀態變數圖
1.5.2閉環系統結構圖的狀態變數實現
1.6狀態方程的線性變換
1.6.1狀態向量的線性變換
1.6.2系統特徵值的不變性
1.6.3化系統矩陣A為對角標準型或約當標準型
1.7多變數系統的傳遞函式陣
1.7. 1傳遞函式陣的概念
1.7.2系統傳遞函式陣的直接求法和結構圖求法
1.7.3由狀態空間表達式求傳遞函式陣
1.7.4傳遞函式陣的不變性
1.7.5子系統串並聯與閉環系統傳遞函式陣
解題示範
學習指導與小結
習題
第2章控制系統的狀態方程求解
2. 1線性定常系統狀態方程的解
2. 1. I齊次狀態方程的解
2.1.2狀態轉移矩陣
2.1.3非齊次狀態方程的解
2.1.4系統的脈衝回響及脈衝回響矩陣
2.2線性定常連續系統狀態轉移矩陣的幾種算法
2.2. 1拉普拉斯變換法
2.2.2冪級數法直接計算法
2.2.3對角形法與約當形法
2.2.4化e為A的有限項法
2.2.5最小多項式
3線性離散系統的狀態空間表達式及連續系統的離散2.3
2.3.1線性離散系統狀態空間表達式
2.3.2線性定常連續系統狀態方程的離散化
2.3.3線性連續系統狀態方程離散化的近似方法
2.4線性定常離散系統狀態方程求解
2. 4. 1疊代法求解
2.4.2z變換法求解
2.4.3離散系統的狀態轉移矩陣
解題示範
學習指導與小結
習題
第3章控制系統的狀態空間分析
3. 1線性控制系統能控性和能觀測性概述
3.2線性連續系統的能控性
3.2. 1狀態能控性
3.2.2線性定常系統的狀態能控性
3.2.3線性定常系統的輸出能控性
3.3線性連續系統的能觀測性
3.3.1狀態能觀測性
3.3.2線性定常連續系統的狀態能觀測性
3.4線性離散系統的能控性和能觀測性
3.4.1線性定常離散系統的能控性
3.4.2線性定常離散系統的能觀測性
3.4.3離化系統的能控性和能觀測性
3.5對偶性原理
3.6系統的能控性和能觀測性與傳遞函式陣的關係
3.6.1系統的結構分解
