《現代控制理論基礎（第二版）/普通高等教育“十二五”規劃教材》是2015年中國電力出版社出版的書籍，作者是宋麗蓉，邢燦華。
基本介紹
- 書名：現代控制理論基礎（第二版）/普通高等教育“十二五”規劃教材
- 作者：宋麗蓉、邢燦華
- 出版社：中國電力出版社
- 出版時間：2015年2月1日
- 頁數：201 頁
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
- ISBN：9787512371118
- 版次：2
- 叢書名：普通高等教育“十二五”規劃教材
- 字數：319000
- 正文語種：中文
- 用紙：膠版紙
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《現代控制理論基礎（第二版）/普通高等教育“十二五”規劃教材》《現代控制理論基礎（第二版）/普通高等教育“十二五”規劃教材》為普通高等教育“十二五”規劃教材。| 《現代控制理論基礎（第二版）/普通高等教育“十二五”規劃教材》是針對套用型本科及各類成人高等教育而編寫的。為了簡單明了地表述現代控制理論的基本概念．《現代控制理論基礎（第二版）/普通高等教育“十二五”規劃教材》僅以線性定常系統作為討論對象。《現代控制理論基礎（第二版）/普通高等教育“十二五”規劃教材》主要介紹了線性控制系統的狀態空間描述、線性控制系統的狀態空間分析、線性控制系統的能控性和能觀測性、控制系統的穩定性分析以及狀態反饋和狀態觀測器。| 《現代控制理論基礎（第二版）/普通高等教育“十二五”規劃教材》可作為自動化類等相關專業的教學用書，也可作為其他相近專業的讀者和工程技術人員學習和參考用書。|
圖書目錄
前言
緒論
第一章 線性控制系統的狀態空間描述
第一節 控制系統的狀態空問表達式
第二節 經典數學模型轉化為狀態空間表達式
第三節 狀態空間表達式轉換為傳遞函式矩陣
第四節 狀態方程的線性變換
第五節 離散系統的狀態空間表達式
第六節 MATLAB用於狀態空間描述
習題
第二章 線性控制系統的狀態空間分析
第一節 線性連續系統的狀態空間分析
第二節 狀態轉移矩陣的幾種算法
第三節 線性離散系統的狀態空間分析
第四節 MATLAB用於狀態空間分析
習題
第三章 線性控制系統的能控性和能觀測性
第一節 線性連續系統的能控性
第二節 線性連續系統的能觀測性
第三節 線性定常離散系統的能控性和能觀測性
第四節 對偶原理
第五節 系統的結構分解
第六節 能控標準型和能觀測標準型
第七節 MATLAB用於能控性能觀測性分析
習題
第四章 控制系統的穩定性分析
第一節 李雅普諾夫穩定性定義
第二節 李雅普諾夫穩定性定理
第三節 線性系統李雅普諾夫穩定性分析
第四節 非線性系統的李雅普諾夫穩定性分析
第五節 基於MATLAB的李雅普諾夫穩定性分析
習題
第五章 狀態反饋和狀態觀測器
第一節 線性系統的狀態反饋和輸出反饋
第二節 閉環系統的極點配置
第三節 鎮定問題
第四節 線性系統的解耦
第五節 狀態觀測器
第六節 狀態反饋和狀態觀測器的套用
第七節 MATLAB用於極點配置和狀態觀測器
習題
附錄 1矩陣的基礎知識
附錄2 MATLAB套用簡介
部分習題參考答案
參考文獻|
