現代控制理論（第2版）(2016年清華大學出版社出版的圖書)

內容簡介

本書是一本適應21世紀教學需要的闡述現代控制理論基礎知識的教材。本書包含了現代控制理論基礎的主要理論和方法，全書共分7章，著重講述了狀態空間描述的建立、系統定量分析（狀態方程的解）、系統的定性分析（能控性，能觀性，李雅普諾夫穩定性）、系統的綜合（狀態反饋與狀態觀測器設計）以及*控制的3種基本方法（變分法、小值原理、動態規劃法），並在保證理論知識體系結構完整的前提下，融入MATLAB在現代控制理論中的套用。全書結構清晰，便於讀者從整體上掌握現代控制理論的基本內容。本書由淺入深，論證與實例配合緊密，富有啟發性。全書各章節之間內容緊密銜接，與經典控制理論中有關內容的聯繫密切，可讀性好，便於課堂教學與自學。主要算法給出了對應的套用MATLAB求解的方法，使讀者通過本書的學習，既能打下紮實的理論基礎，又能掌握套用MATLAB對控制系統進行分析與設計的技能。每章末有一定數量的習題與MATLAB實驗題，主要用以檢驗對基本概念的理解和訓練對分析以及對設計方法的使用。本書既可作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化等專業本科和非自動化專業研究生教材，也可供從事自動化方面工作的科技人員學習參考。

圖書目錄

第1章緒論

1.1控制理論的發展

1.2現代控制理論中的兩個重要概念

1.2.1系統的能控性

1.2.2系統的能觀性

1.3現代控制理論的主要內容

1.4本書研究的主要內容

第2章狀態空間描述

2.1狀態空間分析法

2.1.1動力學系統

2.1.2例子

2.1.3狀態變數和狀態向量

2.1.4狀態空間與狀態空間描述

2.1.5狀態空間描述的一般形式

2.2狀態結構圖

2.2.1狀態結構圖繪製的基本方法

2.2.2一階系統的狀態結構圖

2.2.3三階單輸入單輸出系統的狀態結構圖

2.2.4二輸入二輸出二階系統的狀態結構圖

2.3狀態空間描述的建立

2.3.1由系統結構圖建立狀態空間描述

2.3.2由系統機理建立狀態空間描述

2.4狀態空間描述的標準形式

2.4.1傳遞函式中無零點時的實現

2.4.2傳遞函式有零點時的實現

2.5由狀態空間描述求傳遞函式陣

2.5.1傳遞函式（陣）

2.5.2組合系統的傳遞函式陣

2.6狀態向量的線性變換

2.6.1狀態空間表達式的非性

2.6.2系統特徵值的不變性和系統的不變性

2.6.3狀態空間表達式變換為約當標準型

現代控制理論（第2版）(2016年清華大學出版社出版的圖書)

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