《現代控制理論基礎（第2版）》是2015年09月國防工業出版社出版的圖書，作者是王劃一、楊西俠、林家恆。
基本介紹
- 中文名：現代控制理論基礎（第2版）
- 作者：王劃一、楊西俠、林家恆
- 出版時間：2015年9月
- 出版社：國防工業出版社
- 頁數：433 頁
- ISBN：9787118104219
- 定價：48 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
內容簡介
本書是針對理工科高年級學生編寫的控制系統領域基礎理論教科書。本書詳細地論述了控制系統的狀態空間分析的基本方法及狀態空間綜合的基本理論與方法。包括狀態空間模型的建立，狀態方程的求解，線性控制系統的能控性和能觀測性及狀態反饋與狀態觀測器設計，控制系統的李雅普諾夫穩定性分析等基本內容。另外，為了加強實踐環節的教學，最後一章是MATLAB仿真方法和模擬實驗方法的實驗內容，以及倒立擺的實時控制實驗，從倒立擺的建模、MATLAB仿真及實時控制這樣針對實際的系統構建了一個完整的實驗環節。這些精心設計的實驗非常有力地配合了教材的理論學習，有效地彌補了近年來教學實驗環節的不足，大大提高了教學效果。
本書編寫的另一特色是實現了習題解答、學習輔導與科教書的三者合一，引導學生省時省力地進行學習，對考研的同學有重要幫助。本書適合於高年級本科生、研究生、工程技術人員及計算機開發人員使用。
