現代控制理論基礎課程是由張保勇為課程負責人,南京理工大學為主要建設單位的國家級一流本科課程。
基本介紹
- 中文名:現代控制理論基礎
- 主要建設單位:南京理工大學
- 課程負責人:張保勇
- 類別:國家級一流本科課程
現代控制理論基礎課程是由張保勇為課程負責人,南京理工大學為主要建設單位的國家級一流本科課程。
現代控制理論基礎課程是南京理工大學於2017年09月30日首次在中國大學MOOC開設的慕課課程、國家級一流本科課程。該課程授課教師為徐勝元、李銀伢、馬倩、張保勇、錢龍軍、田楊、杜寶珠、戚國慶。據2020年8月中國大學MOOC官網顯示,該課程已開課10次。現代控制理論基礎課程共4個模組,包括狀態變數模型、狀態變數反饋控制系統...
《現代控制理論基礎》是國防工業出版社2020年出版的書籍。內容簡介 該書是針對理工科高年級學生編寫的控制系統基礎理論教科書。該書詳細論述了控制系統的狀態空間分析的基本方法及狀態空間綜合的基本理論與方法。包括狀態空間模型的建立,狀態方程的求解,線性控制系統的能控性和能觀測性及狀態反饋與狀態觀測器設計,控制...
《現代控制理論基礎》是2007年6月機械工業出版社出版的圖書,作者是梁慧冰、孫炳達。內容簡介 “現代控制理論”是自動化領域的一門重要的基礎課程。《現代控制理論基礎》適應工程與套用類院校自動化及相近專業的需要,力圖結合系統的物理概念,深入淺出地闡述了現代控制理論的最基本內容,包括:狀態空間的基本概念和分析...
現代控制理論基礎是西北工業大學於2017年4月18日首次在中國大學MOOC開設的慕課課程、國家精品課程。該課程授課教師為郭建國、趙斌、郭宗易。截至2020年9月,據中國大學MOOC官網顯示,該課程已開課4次。現代控制理論基礎包括十個周,主要講述了現代控制系統模型、內部結構特性、反饋調節和最優設計等方面內容。課程性質 課...
《現代控制理論基礎》是2024年北京航空航天大學出版社出版的圖書。內容簡介 現代控制理論是自動化及其相關專業的一門基礎課程。《現代控制理論基礎》以線性定常系統的狀態空間方法為主線,詳細介紹了系統狀態空間表達式的相關概念與構造方法、狀態空間表達式的求解方法、系統能控性與能觀性的相關概念與判定方法、李雅普諾夫...
現代控制理論基礎 現代控制理論基礎課程是由張保勇為課程負責人,南京理工大學為主要建設單位的國家級一流本科課程。教師團隊 課程負責人:張保勇 授課教師:錢龍軍、田楊、馬倩 所獲榮譽 2020年11月24日,該課程被中華人民共和國教育部認定為“首批國家級一流本科課程”。
《現代控制理論基礎》是2011年西北工業大學出版社出版的圖書。內容簡介 《現代控制理論基礎》是針對高等工科院校控制類專業學科本科生和非控制類學科研究生的現代控制理論基礎課程需要而編寫的。《現代控制理論基礎》針對現代控制理論的基本內容作了全面系統、深入淺出的闡述,內容包含了線性系統理論、**控制理論、**估計...
《現代控制理論基礎教程》是2023年9月1日清華大學出版社出版的圖書,作者:張岳、馬志 財。內容簡介 本書以單輸入單輸出線性定常系統為背景,系統介紹了現代控制理論的基礎知識。這些基礎知識包括現代控制理論的數學基礎——矩陣、狀態空間法的基本概念、狀態空間法的表達方式、線性定常系統的運動、系統的能控性和可...
《現代控制基礎》是2023年科學出版社出版的圖書。內容簡介 《現代控制基礎》涵蓋了動態系統分析與現代控制理論的核心基礎內容。其中,現代控制理論以狀態空間表達式為研究對象,以微分方程和線性代數為研究工具,從時域角度完成對控制系統的分析和綜合設計。《現代控制基礎》介紹了研究現代控制系統的主要方法,包括可控性、可...
《現代控制理論基礎(第4版)》是2020年1月機械工業出版社出版的圖書,作者是孫炳達。內容簡介 本書是為“套用型工科” 控制類相關專業學生和非控制類學科的碩士研究生學習“現代控制技術和方法” 而撰寫的教材。 線性系統理論是現代控制理論的基礎,也是目前理論上完善、技術上成熟、工程套用廣泛的內容。本次...
《普通高等教育規劃教材:現代控制理論基礎(第2版)》適應工程與套用類院校自動化及相近專業的需要,力圖結合系統的物理概念,深入淺出地闡述了現代控制理論的最基本內容,包括:狀態空間的基本概念和分析方法,系統的狀態空間描述和各種標準型,系統的運動分析,能控性與能觀測性,結構分解和實現問題,以及系統的穩定性...
《現代控制理論基礎(第二版)/普通高等教育“十二五”規劃教材》是2015年中國電力出版社出版的書籍,作者是宋麗蓉,邢燦華。內容簡介 《現代控制理論基礎(第二版)/普通高等教育“十二五”規劃教材》《現代控制理論基礎(第二版)/普通高等教育“十二五”規劃教材》為普通高等教育“十二五”規劃教材。| 《現代控制理論...
《現代控制理論基礎第3版》是2021年機械工業出版社出版的圖書。 內容簡介 本書系統地介紹了狀態空間法的基本理論和基本方法,包括系統分析的方法以及為了獲得希望的系統瞬態性能和穩態性能的設計方法。本書還介紹了系統控制中基本的理論和方法。 本書可作為自動化、電氣工程及其自動化、計算機套用、電子信息工程、測控...
《現代控制理論基礎第二版》是2006年9月機械工業出版社出版的圖書,作者是王孝武。內容簡介 本書系統地介紹了狀態空間法的基本理論和基本方法,包括系統分析的方法以及為了獲得希望的系統瞬態性能和穩態性能的設計方法。除此之外,本書還介紹了系統最優控制中最基本的理論和方法。本書的內容闡述循序漸進,富有啟發性;論證...
《現代控制理論(第2版)/21世紀高等學校規劃教材·電子信息》是2016年清華大學出版社出版的圖書,作者是張蓮、胡曉倩、彭滔、余成波。本書是一本適應21世紀教學需要的闡述現代控制理論基礎知識的教材。本書包含了現代控制理論基礎的主要理論和方法。內容簡介 本書是一本適應21世紀教學需要的闡述現代控制理論基礎知識的...
現代控制理論基礎(英文版)(第2版) 《現代控制理論基礎(英文版)(第2版)》是2021年電子工業出版社出版的圖書。
《現代控制理論基礎與套用》是2021年北京航空航天大學出版社出版的圖書,作者是郭亮、代冀陽、胡梅玲。內容簡介 《現代控制理論基礎與套用》的內容闡述循序漸進,富有啟發性;論證與實例配合緊密,可讀性好。《現代控制理論基礎與套用》以狀態空間法為基礎闡述了現代控制理論的基本原理及其分析和綜合方法。《現代控制理論...
《現代控制理論》是2018年機械工業出版社出版的圖書。《現代控制理論》主要介紹現代控制理論的基礎知識,包括系統的狀態空間描述、系統狀態方程建立及求解、系統的能控性、能觀測性、李雅普諾夫穩定性、極點配置、狀態觀測器設計、線性二次型優控制等。在介紹系統分析和控制系統設計方法的同時,適當地給出了相應的MATLAB...
《現代控制理論》是2021年科學出版社出版的教材類圖書,作者是張翼。內容簡介 學習專業英語是數學專業本科生的必修課程。如果使用純英文教材,學生接受起來比較困難。如果是純粹的中文教學方式又不能與國際化現代教學的實際需要接軌。因此,本教材與現在使用的中文教材《控制理論基礎》相配合,便於理科學生通過雙語教學獲得...
本書介紹現代控制理論的基礎知識。全書共分7章。第1章介紹了控制理論的發展及現代控制理論的主要內容。第2章介紹了控制系統的狀態、狀態空間和狀態空間模型等基本概念,以及如何建立狀態空間模型。第3~5章分別討論了控制系統狀態空間模型的時域分析、能控能觀結構性分析、穩定性分析。第6章介紹了基於狀態空間分析的...
《現代控制理論》是2008年1月1日清華大學出版社出版的圖書,作者是余成波、張蓮、胡曉倩。內容簡介 本書是一本適應21世紀教學需要的、闡述現代控制理論基礎知識的教材。本書包含了現代控制理論中的主要理論和方法,全書共分7章,著重講述了狀態空間描述的建立、系統定量分析(狀態方程的解)、系統的定性分析(能控性...
現代控制理論基礎及實驗教程 《現代控制理論基礎及實驗教程》是2017年西北工業大學出版社出版的圖書。
本書深入淺出地闡述了現代控制理論的基礎內容以及幾個現代控制理論專題,主要包括狀態空間描述的建立、控制系統運動分析、穩定性分析、能控性和能觀測性、狀態反饋和狀態觀測器,以及最優控制、卡爾曼濾波、系統辨識、自適應控制等。本書適於作為高等院校自動化、電氣工程及其自動化專業以及其它相關專業的教材,也可供廣大...
《現代控制理論》是2014年清華大學出版社出版的圖書,作者是胡皓、王春俠、任鳥飛。內容簡介 “現代控制理論”是自動化及其相關專業本科生的一門重要的專業基礎課程。胡皓、王春俠、任鳥飛編著的這本《現代控制理論》適應工程與套用類院校自動化、電氣工程及其自動化、測控技術與儀器及相近專業的需要,力圖結合系統的...
《現代控制理論》是2013年人民郵電出版社出版的圖書,作者是汪紀鋒。內容簡介 本書主要討論線性系統理論的基礎內容,研究線性系統狀態的運動規律以及改變這種運動規律的可能性與基本方法。全書共分5章,分別介紹了控制系統的狀態空間模型及其建立問題、線性系統的狀態解和輸出回響解、線性系統的能控性和能觀性與結構分解...
以爐溫控制為例,受控對象為爐子;輸出變數為實際的爐子溫度;輸入變數為給定常值溫度,一般用電壓表示。爐溫用熱電偶測量,代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較,兩者的差值電壓經過功率放大後用來驅動相應的執行機構進行控制。現代控制理論 60年代產生的現代控制理論是以狀態變數概念為基礎,利用現代數學方法和計算機來...
《現代控制理論(第二版)》是2016年6月科學出版社出版的圖書,作者是夏超英。內容簡介 “現代控制理論”是系統和控制科學的一門基礎課程,也是自動化類專業的一門核心課程,主要講解以狀態空間方法為基礎的系統分析和設計方法,主要內容包括系統的狀態方程描述,狀態方程的解,系統的能控性和能觀性,李雅普諾夫穩定性...
《現代控制理論(第3版)》是2018年電子工業出版社出版的圖書。本書注重現代控制理論的工程套用背景和對學生套用狀態空間方法解決實際工程問題能力的培養,力求結合物理概念闡述重要概念和方法,通過工程套用舉例促進理論聯繫實際。內容簡介 本書從工程套用角度出發,以線性系統理論和控制為主線,介紹現代控制理論的基本方法...