《現代控制基礎》是2023年科學出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名：現代控制基礎
- 作者：張秀宇
- 出版時間：2023年8月1日
- 出版社：科學出版社
- ISBN：9787030760968
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《現代控制基礎》涵蓋了動態系統分析與現代控制理論的核心基礎內容。其中，現代控制理論以狀態空間表達式為研究對象，以微分方程和線性代數為研究工具，從時域角度完成對控制系統的分析和綜合設計。
《現代控制基礎》介紹了研究現代控制系統的主要方法，包括可控性、可觀測性、規範分解、實現問題、狀態反饋、輸出反饋、極點配置、系統解耦等。
圖書目錄
第1章 線性系統的基本概念 1
1.1 系統的輸入-輸出描述 1
1.2 系統的狀態變數描述 9
1.3 線性動態方程的解與等價動態方程 15
1.4 系統兩種數學描述之間的關係 20
本章小結 27
習題 27
第2章 線性系統的可控性、可觀測性 32
2.1 時間函式的線性無關性 32
2.2 線性系統的可控性 36
2.3 線性系統的可觀測性 45
2.4 若當型動態方程的可控性和可觀測性 51
2.5 線性時不變系統可控性和可觀測性的幾何判別準則 54
2.6 線性時不變系統的規範分解 59
本章小結 69
習題 69
第3章 線性時不變系統的標準形與*小階實現 73
3.1 系統的標準形 73
3.2 單變數系統的實現 85
3.3 多變數系統的實現 91
3.4 正則有理函式矩陣的*小階實現(一) 101
3.5 正則有理函式矩陣的*小階實現(二) 104
本章小結 117
習題 118
第4章 用狀態反饋進行極點配置和解耦控制 122
4.1 狀態反饋與極點配置 122
4.2 跟蹤問題的穩態特性 132
4.3 用狀態反饋進行解耦控制 136
4.4 狀態反饋與靜態解耦 152
本章小結 153
習題 154
第5章 靜態輸出反饋、觀測器和動態補償器 158
5.1 靜態輸出反饋和極點配置 158
5.2 狀態觀測器 178
5.3 利用狀態觀測器構成的狀態反饋系統 194
5.4 固定階次的動態輸出反饋 199
本章小結 206
習題 207
第6章 線性時變系統 211
6.1 一致完全可控性與一致完全可觀測性 211
6.2 利用反饋改變系統的衰減度 217
6.3 利用狀態觀測器構成的閉環系統 221
本章小結 227
習題 227
參考文獻 229
