現代控制理論基礎(2020年西北工業大學出版社出版的圖書)

內容簡介

本書是針對高等工科院校控制類專業學科本科生和非控制類學科研究生的現代控制理論基礎課程需要而編寫的。本書針對現代控制理論的基本內容作了全面系統、深入淺出的闡述，內容包含了線性系統理論、**控制理論、**估計理論、系統辨識理論、自適應控制理論和變結構控制理論等六大部分。內容取捨上不僅注重於基礎和工程實用性，同時每部分章節均配有一批套用實例和思考題，使學生在學習專業理論知識的同時，能夠熟練掌握和套用相關的基本知識。此外，為了便於掌握，本書還在附錄中列出了矩陣微分法、矩陣求逆引理、矩陣許瓦茨不等式和隨機變數與隨機過程基本概念等。

本書主要作為高等工科院校控制類專業本科生和非控制類學科（如電子類、機電類學科）等研究生的教材和參考書，也可作為廣大工程科技人員以及其他大專院校師生自學現代控制理論時的參考用書。

圖書目錄

第一篇線性系統理論

第一章狀態空間分析法

1.1 系統的狀態空間描述

1.2 線性定常連續系統動態方程的建立

1.3 線性定常連續系統狀態方程的解

1.4 線性時變連續系統的運動分析

1.5 線性離散系統的運動分析

1.6 傳遞函式矩陣

1.7 脈衝回響矩陣

習題

第二章線性系統的能控性和能觀測性

2.1 凱萊哈密爾頓定理

2.2 線性定常連續系統的能控性

2.3 線性定常連續系統的能觀測性

2.4 線性時變系統的能控性和能觀測性

2.5 線性離散系統的能控性和能觀測性

2.6 對偶原理

2.7 能控性和能觀測性與傳遞函式(矩陣)的關係

2.8 能控能觀測規範形和系統的結構分解

2.9 傳遞函式矩陣的狀態空間實現

習題

第三章穩定性理論

3.1 外部穩定性與內部穩定性

3.2 李雅普諾夫穩定性概念

3.3 李雅普諾夫穩定性定理

3.4 線性系統穩定性判據

3.5 線性系統的李雅普諾夫分析

3.6 非線性系統的線性化穩定性判據

習題

第四章狀態反饋與狀態觀測器

4.1 線性系統反饋結構及其對系統特性的影響

4.2 單輸入-單輸出系統的極點配置

4.3 多輸入-多輸出系統的極點配置

4.4 全維狀態觀測器

4.5 分離定理

4.6 降維狀態觀測器

4.7 倒立擺系統的狀態反饋控制

習題

第五章輸出反饋控制和解耦控制

5.1 輸出反饋的單位秩結構

5.2 PD輸出反饋的設計

5.3 PID輸出反饋的設計

5.4 二連桿機械手輸出反饋控制

5.5 輸出反饋解耦控制

現代控制理論基礎(2020年西北工業大學出版社出版的圖書)

基本介紹

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