高等學校適用教材：現代控制理論

本教材適合於高等學校電工、電子、機電、自動化、測量、計量等與現代信息技術有關的各學科非控制理論專業領域的大學生、研究生使用。

本書內容包括：自動控制基本概念，基於狀態空間的現代控制理論，信號、系統與系統辨識，最小均方誤差線性濾波，適應型控制，隨機控制，最優控制，智慧型控制理論和方法，人工神經網路控制，基於模糊推理的智慧型控制系統等。本書介紹了國內、外相關領域的綜合性知識，內容翔實、實用性強。

基本介紹

• 書名：現代控制理論
• 作者：韓建國 等編著
• ISBN：10位[7502627154]13位[9787502627157]
• 頁數：185
• 定價：22￥
• 出版社：中國計量出版社
• 出版時間：2007-10-1
• 裝幀：平裝

內容簡介

本教材適合於高等學校電工、電子、機電、自動化、測量、計量等與現代信息技術有關的各學科非控制理論專業領域的大學生、研究生使用。

本書內容包括：自動控制基本概念，基於狀態空間的現代控制理論，信號、系統與系統辨識，最小均方誤差線性濾波，適應型控制，隨機控制，最優控制，智慧型控制理論和方法，人工神經網路控制，基於模糊推理的智慧型控制系統等。本書介紹了國內、外相關領域的綜合性知識，內容翔實、實用性強。

目錄

第一章自動控制基本概念回顧

1.1自動控制的基本原理與方式

1.2自動控制的方式

1.3自動控制系統的分類

1.4　對自動控制系統的基本要求

1.5　典型外作用

1.6　控制系統的數學模型

第二章基於狀態空間的現代控制理論

2.1　現代控制系統的基本概念

2.2　控制系統的結構性質

2.3控制系統的能控性與能觀測性的結構形式

2.4　最小實現問題

第三章信號、系統與系統辨識

3.1信息、信號、模擬信號與數位訊號

3.2　信號與系統

3.3隨機信號與白噪聲

3.4　動態系統的數學模型與系統辨識

3.5系統辨識與套用

3.6　動態離散參數模型的辨識

3.7多種辨識方法介紹

第四章最小均方誤差線性濾波

4.1　概述

4.2維納濾波

4.3時間序列狀態估計離散線性卡爾曼濾波

第五章適應型控制

5.1問題的提出

5.2　模型參考適應控制系統

第六章隨機控制

6.1隨機信號基本概念回顧

6.2隨機控制

第七章最優控制

7.1最優控制問題的提法

7.2泛函與變分

7.3　極小值原理及其套用

7.4線性二次型最優控制問題

7.5離散時間系統的最優控制

第八章智慧型控制理論和方法

8.1問題的提出

8.2　智慧型和智慧型控制的定義

8.3　關於智慧型控制的主要研究內容

8.4　智慧型控制系統的結構體系

第九章人工神經網路控制

9.1　神經網路理論基礎

9.2　神經網路控制器

9.3　神經網路設計舉例

第十章基於模糊推理的智慧型控制系統

10.1　模糊集合與模糊推理

10.2模糊建模

10.3　模糊邏輯控制器的結構與設計

10.4　神經-模糊控制器

參考文獻