現代控制理論與分析

內容簡介

《現代控制理論與分析（中文版）》將現代控制理論方法與電力工程實踐緊密結合,主要介紹了控制系統的狀態空間表達式、控制系統狀態空間表達式的解、線性系統的能控性與能觀性、穩定性與Lyapunov方法、線性定常系統的綜合、最優控制等。《現代控制理論與分析（中文版）》既可作為高等學校電氣工程與自動化專業學生、教師的教學用書,也可作為從事相關專業技術研究人員的參考用書。

圖書目錄

前言

緒論

第一節控制理論的發展

第二節系統結構要求和控制特點

第三節非線性控制在電力系統中的套用

第四節現代控制理論的主要內容

第一章控制系統的狀態空間表達式

第一節基本概念

第二節狀態空間表達式的模擬結構圖

第三節狀態空問表達式的建立

第四節由傳遞函式建立狀態空間表達式

第五節傳遞函式與傳遞函式矩陣

第六節組合系統的狀態空間表達式

第七節線性變換

第八節離散系統的狀態空間表達式

習題

第二章控制系統狀態空間表達式的解

第一節線性定常系統齊次狀態方程的解

第二節矩陣指數

第三節線性時變系統齊次解

第四節狀態轉移矩陣

第五節線性連續系統非齊次狀態方程的解

第六節離散時間系統狀態方程的解

第七節連續時間狀態空間表達式的離散化

習題

第三章線性系統的能控性與能觀性

第一節定常離散系統的能控性

第二節定常連續系統的能控性

第三節定常系統的能觀性

第四節線性時變系統的能控性及能觀性

第五節能控性與能觀性的對偶關係

第六節線性定常系統的結構分解

第七節能控性和能觀性與傳遞函式矩陣之間的關係

第八節能控標準型和能觀標準型

第九節系統的實現

習題

第四章穩定性與Lyapunov方法

第一節穩定性的基本概念

第二節 Lyapunov函式的基本思想

第三節 Lyapunov函式的穩定性方法

第四節漸近穩定性

第五節構造Lyapunov函式的一些常用方法

第六節向量Lyapunov函式

第七節 Lyapunov方法線上性系統中的套用

第八節 Lyapunov方法在Hamilton系統中的套用

習題

第五章線性定常系統的綜合

第一節狀態反饋的定義及其性質

第二節極點配置

第三節系統的鎮定問題

第四節系統解耦問題

第五節狀態觀測器

習題

第六章最優控制

第一節概述

第二節求解最優控制的變分方法

第三節 Hamilton函式

現代控制理論與分析

基本介紹

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