現代控制理論題解分析與指導

內容簡介

《現代控制理論題解分析與再檔重立指導》是配合《現代控制理論》課程教學用題解分析與指導。全書由8部分組成，共收集現代控制理論教學與分析用例題及題解67例，內容分別為：狀態空間方程建拳煉牛立與導出、狀態變數轉換、系統回響求解與可控、可觀性判斷（13題）、由系統結構圖與傳遞函式導出對應的狀態空間方程（9題）、系統在平衡點（穩態工作點）附近進行線性化處理及偏差量方程的導樂紋熱出（4題）、雙參數系統閉環解耦調節及其穩定性分析（11題）、系統閉環調節器設計（10題）、最優控制分析與調節器設計（13題）、全狀態觀測器設計（6題）以及大型分析與綜合示題（1題）。　《現代控制理論題解分析與指導》素材主要取自德國相關高校與專業的作業題、考題及有關德文資料、材料、例題與解題，並經認真解算、分析和編撰而成，可作為工科大專院校有關專業本科生、碩士或博士研究生以及任課教師現代控制理論課程教學輔導用書，也可供有關工程技術人員參考。

圖書目錄

1 狀態空間方程建立與導出、狀態變數轉換、系統回響求解與可控、可觀性判斷

題1-1 根據物理定律建立調節對象的狀態空間方程、確定對應的系統方框圖

題1-2 擾動量的物理概念與作用方式及其數模的建立、計及擾動量模型的調節對象擴展系統狀態方程的構成及相關參考數的確定

題1-3 由物理定律建立調節對象的狀態空間方程及其對應的調節規範形與觀測規範形

題1-4 利用物理定律建立實際（單輸入單輸出量）系統對應的數學模型、將其轉換成狀態空間方程調節規範形、確定狀態空間方程各係數矩陣中元素與戒判籃數模中參數之間的關係

題1-5 任意形狀空間方程轉換成調節規範形與對角線規範形、利用轉換矩陣直接將調節規範形轉換成對角線規範形

題1-6 在系統輸入與初始條件已知情況下求解狀態空間方程

題1-7 狀態空間方程的導出、系統可控與可觀性判斷、eAt計算與系統狀態回響之確定

題1-8 狀態空間方程導出、eAt及其突奕性回響之確定

題1-9 系統狀態空間方程求解中相關參數之計算

題1-10 與高階微分方程對應的傳遞函式、對應的狀態空間方程調節規範形、狀全催態變數轉換、eAt之確定與系統回響之求解

題1-11 線性定常動力學系統可控性與可觀民生概念及其判斷方法

題1-12 任意形狀空間方程轉換成對角線規範形及其可控、可觀性之判斷與分析

題1-13 按可能出現且有規律的擾動量變化曲線建立其對應的數學模型、確定計及擾動量的擴展系統對應的狀態空間方程並判斷其可觀性

2 由系統結構圖與傳遞函式導出對應的狀態空間方程

題2-1 狀態變數選擇、由系統已知結構圖導出對應的狀態空間方程

題2-2 利用系統方框圖及其等效處理以及狀態變數的合理選擇導出對應的狀態空間方程

題2-3 由描述單輸入單輸出量系統的狀態空間方程確定對應的傳遞函式、由存在重極點的系統傳遞函式導出對應的狀態空間方程若當規範形

題2-4 由只具有共軛複數極點的傳遞函式導出對應的狀態空間方程——第一種串聯描述法

題2-5 由只具有共軛複數極點的傳遞函式導出對應的狀態空間方程——第二種串聯描述法

題2-6 由只具有共軛複數極點的傳遞函式導出對應的狀態空間方程——第三種串聯描述法

題2-7 由只具有共軛複數極點的傳遞刪肯紙函式導出對應的狀態空間方程——第一種並聯描述法

題2-8 由只具有共軛複數極點的傳遞函式導出對應的狀態空間方程——第二種並聯描述法

題2-9 傳統函式只存在共扼複數極點（簡單極點與重極點）時，利用兩種不同的並聯描述法導出對應的狀態空間方程

3 系統在平衡點（穩態工作點）附近進行線性化處理及偏差量方程的導出

題3-1 由物理定律建立描述系統閥盛承霉的微分方程、在平衡點附近進行線性化處理獲得偏差量對應的一階段微分方程

題3-2 非線性系統在穩態工作點附近的線性化處理及偏差量方程描述

題3-3 非線性系統線性化處理、平衡點的確定與實際物理含義、用偏差量描述的系統狀態方程及其動力學矩陣與平衡點的關係

題3-4 具有非線性環節系統的方框圖繪製、在給定值變化曲線附近進行線性化處理

4 雙參數系統閉環解耦調節及其穩定性分析

……

5 系統閉環調節器設計

6 最優控制分析與調節器設計

7 全狀態觀測器設計

8 橋式吊車工作過程自動調節在狀態空間分析中的設計與計算

參考文獻

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